[发明专利]双星TDOA/FDOA星地一体化定位系统快速定位方法

权利要求书

1.一种双星TDOA/FDOA星地一体化定位系统快速定位方法，其特征是该方法主要分为以下步骤：

步骤一、通过STK卫星仿真软件精确模拟卫星的运行情况，构建双星TDOA/FDOA定位模型，产生每个时刻两星的位置、速度及其接受信号；

步骤二、利用两星接收信号，通过四阶累积量二维分离参数估计方法对TDOA和FDOA进行实时联合估计；

步骤三、当第一次获得TDOA和FDOA估计时，利用解析法获得目标位置的初始估计；之后每个时刻通过IMM-UKF定位方法对上一时刻的定位结果进行不断的修正更新，最终获得对目标位置的精确定位；

步骤四、推导双星定位星地一体化CRLB公式，分析定位精度与接收信号信噪比的关系；

步骤五、推导双星定位GDOP公式，分析各因素对定位精度的影响情况及目标位置不同时，定位误差的分布情况。

2.根据权利要求1所述的快速定位方法，其特征是所述的构建双星TDOA/FDOA定位模型为：

τ(k)=r2(k)-r1(k)c=(s2(k)-μ)T(s2(k)-μ)-(s1(k)-μ)T(s1(k)-μ)c---(1)]]>

fd(k)=fcc((s2(k)-μ)Tv2(k)r2(k)-(s1(k)-μ)Tv1(k)r1(k))---(2)]]>

其中，c＝3×10⁸m/s为电磁波传播速度；μ＝[x，y，z]^T为地面固定辐射源位置；s_i(k)＝[x_i(k)，y_i(k)，z_i(k)]^T(i＝1，2)为k时刻两卫星位置；为第i颗卫星到达地面固定辐射源的距离；v_i(k)＝[v_xi(k)，v_yi(k)，v_zi(k)]^T为k时刻两卫星位置；f_c为辐射源信号载频。