[发明专利]一种发射车作业平台调平系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种发射车作业平台调平系统。

背景技术

目前，工程领域的调平系统主要分为两大类：手动调平系统和自动调平系统。自动调平系统又可以根据采用的执行机构不同而分为两大类：机电式自动调平系统和液压式自动调平系统。手动调平系统主要采用目测和手动方式进行大致调平，或采用其它辅助手段进行二次调整，调平时间长，精度低，变形大，重复性大，稳定性不高；机电式自动调平系统多采用滚珠丝杆作为调平的执行机构，并结合使用减速器、光电编码器、伺服电机等组成一个支腿撑，但滚珠丝杆的承载能力不强，系统的驱动力较小，因此不适用于重型移动载体，只适用于负载较轻的移动载体；液压式自动调平系统主要以液压缸作为执行机构，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，但其液压缸的速度位移反馈相对复杂，实现自动控制较难。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动力大，负载能力强，调平时间短，精度高，变形小，重复性小，稳定性高的发射车作业平台调平系统。  

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种发射车作业平台调平系统，包括主机、ECU、Ultronics 控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、还设有一个红外测距装置，所述主机通过数据线分别与ECU、Ultronics 控制系统相连接，所述Ultronics 控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁上分别装有压力传感器，所有压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，所述红外测距装置包括上固定板、拉杆和下活动板，所述上固定板通过螺杆固定在作业平台上，并通过球形铰支与拉杆相连接，所述拉杆通过球形铰支与下活动板相连接，下活动板与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有红外测距传感器                                                、红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器，所述红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器、红外测距传感器分别通过信号线与ECU相连。

所述主机为微型计算机。

所述ECU为电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。目前从用途上讲是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。

所述Ultronics控制系统为液压控制系统，其关键在多路换向阀于其独特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单独控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，多路换向阀通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。

本发明主要利用红外测距装置来识别作业平台水平情况变化，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，能够较好的实现自动调平过程。

附图说明

图1 是本发明实施例结构框图；

图2 是本发明实施例红外测距装置简图；

图3 是图2所示下活动板红外测距传感器分布图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。