[发明专利]一种数控车床的自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控机床，特别涉及数控机床的自动上料装置。

背景技术

现有技术中，在回转体短料零件数控车削加工过程中，以往的加工方法是一人一机，采用手工上下料，上下料时需频繁装夹零件，其劳动强度大，极易疲劳，且质量和产量的稳定性，工人的熟练程度波动很大，因而生产效率不高，形成生产瓶颈。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控车床的自动上料装置，使其能自动上料，以提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种数控车床的自动上料装置，包括支架，支架上经轴承可转动地安装有夹具体，夹具体的一端设有夹紧气缸，夹具体的另一端对称设有两个夹爪，所述夹爪的夹持端与机床夹具相对应，所述夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上，夹爪销轴各自对应连接有连杆，相应连杆的另一端设有腰形孔，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴，驱动销轴同时插入两连杆上的腰形孔中；所述夹具体侧面设有转位臂，所述转位臂与旋转驱动机构相连；夹爪端部一侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆与机床夹具位于同一轴线上。

该装置工作时，工件排列在夹爪的夹持端，夹紧气缸动作，通过连杆可驱动夹爪张开，再通过夹紧气缸驱动夹爪闭合，可将离夹爪夹持端最近的工件夹住，夹持住工件之后，转位气缸动作，驱动夹具体转动一定角度，使工件的一端与机床夹具正对，此时，推料气缸动作，推动工件另一端，。将工件送入机床夹具内，机床夹具夹持住工件后，夹紧气缸松开工件，推料气缸驱动其活塞杆退回原位，然后，转臂气缸驱动夹具体逆向转回初始位置，为下一次送料做好准备。机床夹具夹持住工件，可对工件进行车削加工，加工完成后，机床夹具松开工件，工件可自由落下进入收集槽中。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其可自动夹起工件，再转换位置，然后通过推料气缸推动工件进入机床夹具中，以实现自动上料，其上料速度快，生产效率高。

为保证夹具体转动灵活、结构简单，所述旋转驱动机构包括支架上固定的转位气缸，所述转位气缸的轴线与夹具体的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位气缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴，所述限位销轴的轴线与夹具体的转动轴线相平行，转位臂插入两限位销轴之间。其进一步改进，可以在所述转位臂上设置贯穿的滑槽，所述转位气缸的活塞杆穿过所述滑槽，两道限位销轴分别穿过转位气缸的活塞杆，限位销轴的两端与滑槽两侧相对应。

为保证夹爪能同步运动，所述夹爪销轴上分别连接有齿轮，两夹爪销轴上的齿轮相互啮合。驱动齿轮转动时，两夹爪可同步转动，保证夹持工件的位置始终是固定的，不会发生偏移。

为进一步保证能稳定地夹持工件，所述两夹爪夹持端的相向面之间对称设有凹口。所述凹口可以由两呈直角相交的平面构成。在夹持不同直径的工件时，夹爪与工件之间形成四条线接触，可以使夹持稳定可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为夹爪的局部结构示意图。

图3为旋转驱动机构结构示意图。

其中，1工件，2机床夹具，3夹爪，301凹口，4齿轮，5连杆，501腰形孔，6支架，7轴承，8转位臂，9限位销轴，10夹紧气缸，11夹紧气缸的活塞杆，12转位气缸的活塞杆，13转位气缸，14推料气缸，15推料气缸的活塞杆，16夹具体，17夹爪销轴，18驱动销轴。

具体实施方式

如图1－3所示，为一种数控车床的自动上料装置，其支架6上经轴承7可转动地安装有夹具体16，夹具体16的一端设有夹紧气缸10，夹具体16的另一端对称设有两个夹爪3，夹爪3的夹持端与机床夹具2相对应，使得所夹持的工件1可以被机床夹具2所夹住，两夹爪3的夹持端的相向面之间对称设有凹口301，凹口301可由两呈直角相交的平面组成，夹爪3经夹爪销轴17可转动地安装在夹具体16上，夹爪销轴17各自对应连接有连杆5，相应连杆5的另一端设有腰形孔501，夹紧气缸的活塞杆11伸出端设有驱动销轴18，驱动销轴18同时插入两连杆5上的腰形孔501中；夹具体16侧面连接有转位臂8，通过转位臂8可以扳动夹具体16转动，转位臂8与旋转驱动机构相连；夹爪3端部一侧设有推料气缸14，推料气缸的活塞杆15与机床夹具2位于同一轴线上。

上述旋转驱动机构的结构让如下，其包括支架6上固定的转位气缸13，转位气缸13的轴线与夹具体16的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位气缸的活塞杆12伸出端间隔设有两道限位销轴9，限位销轴9的轴线与夹具体16的转动轴线相平行，转位臂8插入两限位销轴9之间；在转位臂8上设置有贯穿的滑槽，转位气缸的活塞杆12穿过所述滑槽，两道限位销轴9分别穿过转位气缸的活塞杆12，限位销轴9的两端与滑槽两侧相对应。