[发明专利]一种螺旋行走运动机构无效
| 申请号： | 201110140889.X | 申请日： | 2011-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN102285387A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 傅惠南;邢伟科 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 行走 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋行走运动机构，其特征在于：行走驱动采用螺旋机构，螺旋绕其轴旋转时，通过螺旋机构与地面接触形成摩擦副，产生垂直于螺旋轴方向的行走运动或平行于螺旋轴方向的行走运动。
2.根据权利要求1所述的螺旋行走运动机构，其特征在于：沿平行于螺旋轴方向的行走运动采用左旋螺旋和右旋螺旋组成一对双螺旋机构，左旋螺旋和右旋螺旋反向旋转时双螺旋机构沿平行于螺旋轴线的左、右方向运动。
3.根据权利要求2所述的螺旋行走运动机构，其特征在于：机构沿垂直于螺旋轴的前、后方向行走运动，采用左旋螺旋和右旋螺旋同向旋转。
4.根据权利要求2所述的螺旋行走运动机构，其特征在于：机构转向或沿着设定方向行走运动采用左旋螺旋和右旋螺旋的差速同向或反向旋转。
5.根据权利要求1所述的螺旋行走运动机构，其特征在于：采用多组左旋螺旋和右旋螺旋组成复合螺旋机构，构成螺旋行走驱动机构。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的螺旋行走运动机构，其特征在于：螺旋结构包括截面为梯形、三角形、方形以及曲面形状。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110140889.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种杀虫剂组合物及其应用
- 下一篇：一种含有咪唑菌胺与霜脲氰的杀菌组合物
