[发明专利]负载模拟测试设备、负载模拟测试方法和控制装置

权利要求书

1.一种负载模拟测试设备，其特征在于，其包括：

负载调节装置和及控制装置，所述负载调节装置包括用于连接待测电机输出轴的传动轴；

所述控制装置连接所述负载调节装置，所述控制装置控制所述负载调节装置进行负载调节；

所述负载模拟测试设备还包括第一变速装置，所述第一变速装置设置在所述负载调节装置传动轴连接待测电机输出轴一端，用于改变所述待测电机输出轴与负载调节装置传动轴之间的转速比。

2.根据权利要求1所述的负载模拟测试设备，其特征在于，所述负载模拟测试设备还包括传感装置，所述传感装置用于感测所述传动轴的运动状态信息，所述控制装置还与传感装置连接，用于接收传感装置的反馈的感测信号。

3.根据权利要求1所述的负载模拟测试设备，其特征在于，所述第一变速装置为多档可调变速装置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的负载模拟测试设备，其特征在于，所述传动轴包括分离的第一传动单元和第二传动单元，所述传感器用于感测所述第一传动单元上的运动状态信息，所述第一传动单元和第二传动单元之间设置第二变速装置，用于改变所述第一传动单元与第二传动单元之间的转速比。

5.根据权利要求4所述的负载模拟测试设备，其特征在于，所述第二变速装置为减速器。

6.根据权利要求5所述的负载模拟测试设备，其特征在于，所述负载调节装置包括用于调节所述第二传动单元的转动力矩的制动器单元，所述控制装置与所述制动器单元连接并对应控制所述制动器单元工作。

7.根据权利要求6所述的负载模拟测试设备，其特征在于，所述负载调节装置还包括调节所述第二传动单元的惯量调节单元，所述控制装置与所述惯量调节单元连接并对应控制所述惯量调节单元工作。

8.一种负载模拟测试方法，其特征在于，其包括如下步骤：

将待测电机输出轴通过变速装置与负载调节装置的传动轴连接；

通过控制装置控制所述负载调节装置对所述待测电机进行测试；

对另一待测电机进行测试时，在所述变速装置不满足要求时，更换变速装置后开始测试。

9.根据权利要求8所述的负载模拟测试方法，其特征在于，控制装置控制所述负载调节装置对所述待测电机进行测试的过程包括步骤：

根据待测电机的参数和待测电机的运行环境设置制动器的制动力矩和惯量调节单元的转动惯量；

然后启动电源开始对待测电机进行的测试，测试过程中控制装置接收与传动轴连接的传感器的感测信号，并根据所述感测信号生成测试结果；

当测试结果显示待测电机不满足要求时，则停止测试，重新设置当前测试电机的驱动参数或者更换待测电机，再开始测试，直到得到与所述负载调节装置匹配的待测电机的驱动参数。

10.一种负载模拟测试的控制装置，其特征在于，其包括：

第一控制单元，用于输出信号以改变待测电机输出轴与负载调节装置传动轴之间的转速比；

信号接收单元，用于接收感测到的负载调节装置传动轴在所述转速比下的转动状态参数；

第二控制单元，用于输出信号以控制负载调节装置进行负载调节。