[发明专利]一种整体机架四驱气刹后转向农用抓草机

说明书

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体涉及一种整体机架四驱气刹后转向农用抓草机。

背景技术

抓草机是广泛适用于小麦、玉米、高梁、大豆等农作物秸杆的回收和利用。尤其适用于造纸行业、生物发电及棉花、甘蔗、木材的装卸转运、储存、堆垛等用途。能及时把秸杆回收利用，减少环境污染，节省人力，杜绝火灾，确保安全，是广大农民致富的好帮手。申请人在申请号为“200720000949.7”、名称为“抓草机”的实用新型专利中描述了一种能够小量、均匀进料和轻抛物料的抓草机，这种结构中的移动装置为小型拖拉机，方向盘通过转向油缸与前轮连接，而申请人在申请号为“201020269168.X、名称为“四驱抓草机”的实用新型中描述了另一种结构的抓草机，这种结构中也是方向盘通过转向油缸与前轮连接。这两种结构中抓草机使用灵活方便，是造纸厂专用的抓草机，但其共同的缺点是前转向，转向桥不可驱动，平衡支点只有中间一个，稳定性差；使用油刹，制动效果较差；四驱抓草机的机架为折腰式，四驱不能后转向，配重不能随大臂左右摆动而形成直线配重，影响了抓草机的抓举重量、举升高度、附着力和爬坡能力。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种整体机架四驱气刹后转向农用抓草机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

一种整体机架四驱气刹后转向农用抓草机，包括机架、发动机、变速箱、前桥和后桥，所述发动机设置在机架的后部，所述减速箱设置在发动机前端的机架上，所述减速箱的动力输入轴通过发动机传动轴与发动机的动力输出轴联接，所述减速箱的一根动力输出轴通过前传动轴与前桥联接，所述减速箱的另一根动力输出轴通过后传动轴与后桥联接，所述机架为整体结构，所述的后桥为气刹转向驱动桥，所述气刹转向驱动桥包括桥壳、差速器总成、左右内半轴、左右外半轴、转向节支撑座、转向节壳和双万向节总成，所述转向节壳上设置有转向拉臂，所述转向拉臂通过转向拉杆连接；所述转向节壳固定连接有主销总成，所述转向节壳通过主销轴承和压力轴承支撑在转向节支撑座及主销总成上；所述转向节支撑座与所述桥壳固定连接，其接口处设置有内半轴支撑轴承，内半轴通过支撑轴承安装在转向节支撑座上；所述转向节壳固定连接有轮毂轴管，所述轮毂轴管的另一端设置有锁紧螺母，所述轮毂轴管的外表面通过轮毂轴承设置有轮毂，所述轮毂上固定连接有轮锅和突缘，所述轮毂轴管的内表面与转向节壳的接合处设置有外半轴支撑轴承，外半轴通过外半轴支撑轴承安装在轮毂轴管里；所述外半轴的外花键部分与突缘的内花键联接，所述外半轴的端部设置有锁紧螺母；所述内半轴的花键部分与差速器总成里的齿轮联接；所述内半轴和外半轴通过双万向节总成联接，所述双万向节总成包括内半轴端部的主动叉、外半轴端部的从动叉、两个相同的万向节轴和将两个万向节轴连接在一起的联接套，所述万向节轴是一个矩形环，所述矩形环的短边上设置有孔，通过万向节轴承分别与主动叉和从动叉联接，所述矩形环的长边上设置有轴销并通过万向节轴承与联接套联接，所述的转向节壳还固定连接有刹车蹄支撑板，所述刹车蹄支撑板上设置有两根轴销、凸轮轴和气刹分泵支撑架，两个刹车蹄的一端与轴销联接，另一端的端面紧靠凸轮轴；所述气刹分泵支撑架设置有气刹分泵，所述气刹分泵的导杆与凸轮轴上的曲柄联接。

该抓草机的大臂为直大臂。

所述机架的后端设置有配重。

本发明采用四驱气刹后转向结构，机架为整体结构，后桥为气刹转向驱动桥，大臂采用直大臂形式，机架的后端设置有配重，配重能随大臂左右摆动而形成直线配重，提高了抓草机的抓举重量、举升高度、附着力和爬坡能力。使用气刹，制动效果较好。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1中部件22的结构示意图。

附图3是附图2的K向结构示意图。

附图4是附图3的局部A-A剖面图。

附图5是附图2的部件34的结构示意图。

附图6是附图5的B向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。