[发明专利]用于估算电动车的剩余行驶距离的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于估算电动车的剩余行驶距离的系统和方法。更特别地，本发明涉及一种根据电动车中的当前剩余燃料的量(剩余电量)来估算DTE(剩余燃料可行驶距离，Distance To Empty)的方法。

背景技术

电动车可以通过使用电池中充电的电力来驱动电动机而行驶。在电动车中非常重要的是，检查其电池状态(例如电池的当前温度和电池的SOC(充电状态，State Of Charge))，并管理电池状态使其保持在预定水平以上。

在电池的整个状态的维护过程中所涉及的BMS(电池管理系统，Battery Management System)防止电池寿命由于耐久性的恶化而减少。它也通过将电池的SOC信息传送给控制电池及其状态的车辆控制器来帮助车辆基于其电池状态而行驶。

值得注意地，检查使用高电压电池的电动车中的电池SOC使得驾驶者不会由于电力损失而陷入困境，是很重要的。因此，需要开发一种用于检查电池的剩余容量的技术，从而在车辆运行过程中向驾驶者通知电池的状态。

在使用诸如汽油和柴油等普通化石燃料的车辆的情况下，存在着用于测量燃料箱中剩余燃料的量的公知方法，例如液位传感器。然后使用来自该液位传感器的测量值来基于燃料箱中剩余燃料的量乘以累积燃料效率所得的值来估算DTE。

另一方面，在运行过程中计算电动车的电池的当前SOC的典型方法是通过测量每单位时间所使用的释放电流量来计算电池的当前SOC。

然而，由于各种技术问题(诸如由于估算中的困难和估算误差的存在而提供错误信息的可能风险)，目前还不可能根据电池的剩余容量的当前值来估算电动车的DTE。因此，驾驶者可能会由于不准确的示数而不是由于自身的过失而陷入困境。因此，需要一种用于估算电动车的DTE的技术，其能够提供比常规方法更高的精确度。

本背景技术部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种用于估算电动车的剩余行驶距离的系统和方法，其能够通过除了基于电池SOC和累积燃料效率来获得电动车的剩余燃料(例如电力)的量之外，还基于当前行驶模式来设置剩余燃料可行驶距离(DTE)与在各种负荷状况下实时改变的电池SOC的关系，来简单且精确地估算剩余行驶距离。

在本发明的一个实施例中，提供了一种用于估算电动车的剩余行驶距离的方法。更具体地，该方法包括：输入剩余行驶距离的初始值并检查即将充电前的累积燃料效率；检查实时(即当前)累积燃料效率；以及根据累积燃料效率加载两个或更多用于估算剩余行驶距离的预定函数，并通过使用即将充电前的累积燃料效率和当前累积燃料效率来选择性地使用用于估算剩余行驶距离的函数，来估算关于电池的充电状态(SOC)的剩余行驶距离。

在一个实施例中，对剩余行驶距离的估算还可以包括：使用即将充电前的累积燃料效率和当前累积燃料效率来计算新的累积燃料效率因数，以及通过在两个或更多用于估算剩余行驶距离的函数中对累积燃料效率进行内插来估算电池的SOC的剩余行驶距离。

在另一实施例中，剩余行驶距离的初始值可以在充电结束后，通过即将充电前的累积燃料效率来预先确定。

在另一实施例中，该方法还可以包括：在车辆运行过程中驾驶者给出熄火命令的情况下，检查并在存储装置中存储电池的当前SOC、当前累积燃料效率和当前剩余行驶距离。

在另一实施例中，当接收到驾驶者给出的点火命令时，可以再次执行检查当前累积燃料效率的步骤和估算关于电池的SOC的剩余行驶距离的步骤。

在另一实施例中，用于估算剩余行驶距离的函数可以是根据累积燃料效率预先设置的关于电池的SOC的二次函数。

在另一实施例中，用于估算剩余行驶距离的函数可以是具有不同放大系数的三个二次函数。

如上所述，根据本发明的用于估算电动车的剩余行驶距离的方法，通过使用简单的控制逻辑，在考虑电池的SOC和累积燃料效率的情况下，根据当前行驶模式估算剩余行驶距离，来有效且精确地估算车辆的当前剩余行驶距离。

此外，根据本发明的用于估算电动车的剩余行驶距离的方法能够通过使用可以以嵌入式形式实现的简单线性函数，来精确地估算剩余行驶距离。