[发明专利]掘钻一体机

说明书

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种掘钻一体机。

背景技术

高瓦斯巷道掘进前通常需要在前断面钻出大约15个直径100毫米，深度达20多米的瓦斯抽(排)放孔，最初这项工作完全由单体液压钻机来完成，在工作过程中，单体液压钻机必须与掘进机交替使用，造成巷道掘进的工作效率很低，劳动强度大，操作也很危险。

随着矿山机械技术的发展，巷道掘进开采与瓦斯钻探进行结合，逐渐产生了掘进机和钻探机结合的掘钻一体机。请参考图1，图1为现有技术中掘钻一体机的结构示意图，下面简要介绍这种掘钻一体机的工作过程及其存在的缺陷。

如图1所示，该掘钻一体机包括掘进机和钻探机，钻探机包括安装架2′和钻机部3′，安装架2′设于掘进机的截割臂1′上。工作时，掘进机的截割臂1′在掘进机泵站液压力的作用下上下、左右摆动，钻探机随之上下、左右摆动，从而调整该钻探机的打孔高度和打孔角度，以便找到合适的打孔位置。该掘钻一体机具有安装、操作、维修方便等优点，而且减轻了劳动强度，提高了工作效率。

然而，由于钻探机的钻机部3′始终设于掘进机的截割部上方，使钻机部3′相对于掘进机的截割臂1′的运动不灵活，钻探机占用空间较大，导致截割臂1′的运动范围受限，并且在掘进机和钻探机的安装和拆卸过程不够方便，适用范围也受到限制。

因此，如何在现有技术的基础上，改进现有掘钻一体机的具体结构，使钻探机相对于掘进机的运动灵活，结构布局合理、占用空间较小，安装和拆卸方便，是本领域技术人员目前急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种掘钻一体机，其钻探机相对于掘进机的运动灵活，结构布局合理、占用空间小，安装和拆卸方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种掘钻一体机，包括掘进机和钻探机，所述钻探机包括钻机部和安装架，所述钻探机通过所述安装架连接于所述掘进机的截割臂上；还包括液压驱动的回转机构，所述钻机部与所述安装架通过所述回转机构在水平面内可转动连接。

优选地，所述回转机构包括转动连接的蜗轮和壳体，所述蜗轮连接所述钻机部，所述壳体连接所述安装架；所述蜗轮外侧还设有与其啮合的蜗杆，所述蜗杆的端部连接有液压马达。

优选地，所述蜗轮和所述壳体通过回转支承转动连接，所述回转支承的内圈、外圈分别连接所述蜗轮、所述壳体。

优选地，所述回转机构包括转动连接的第一齿轮和壳体，所述第一齿轮连接所述钻机部，所述壳体连接所述安装架；所述第一齿轮外侧还设有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的传动轴连接有液压马达。

优选地，还包括在所述竖直面内伸缩的俯仰油缸，所述俯仰油缸两端分别连接于所述安装架的前端部、所述回转机构的底部。

优选地，还包括使所述钻探机、所述掘进机二者之一接通所述掘钻一体机的动力源的切换阀。

优选地，还包括补偿油缸；所述补偿油缸的后端连接所述安装架，其前端连接有相对于所述安装架前后滑动的滑座，所述壳体通过所述滑座与所述安装架连接。

优选地，所述安装架的顶部设有前后导向的导向轴，所述滑座为套装于所述导向轴外的直线轴承。

本发明所提供的掘钻一体机，其包括液压驱动的回转机构，钻机部与安装架通过回转机构在水平面内可转动连接。

采用这种结构的掘钻一体机，当掘钻一体机进行钻孔作业时，钻机部可以随掘进机的截割臂上下转动、左右摆动，还可以相对于安装架在水平面内转动，以调整钻孔的角度和高度，达到较好的钻孔效果；当掘钻一体机进行掘进作业时，可以操作钻机部，使其向后旋转收回，节省了掘进机的截割臂上方的空间，使掘进机能够更加自由的进行巷道掘进。

由此可见，上述掘钻一体机的钻探机的钻机部能够更加灵活方便地运动，其结构布局合理、占用的空间较小，使得钻探机的安装和拆卸过程方便，并且增大了掘进机的截割臂的运动灵活性。

附图说明

图1为现有技术中掘钻一体机的结构示意图；

图2为本发明所提供掘钻一体机的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2中钻探机处于收回状态时的结构示意图；

图4为图2中的钻探机的结构示意图；

图5为图2中的回转机构的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1′截割臂；2′安装架；3′钻机部；

图2至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1掘进机；2钻探机；21安装架；22钻机部；23回转机构；24补偿油缸；25滑座；231蜗轮；232蜗杆；233壳体；234液压马达。