[发明专利]智能变电站工作人员多路视频自动跟踪定位系统

说明书

技术领域

本发明属于视频跟踪定位领域，涉及一种智能变电站工作人员多路视频自动跟踪定位系统。

背景技术

无人职守变电站在正常运行的时候也需要工作人员到现场进行检查和维修。工作人员现场作业的操作顺序和操作方法必须符合一定的规范，否则将导致变电站设备损坏或严重到导致变电站停止工作。结合现有的视频监控技术可以把工作人员的操作过程进行记录，为日后的事故判断和责任追究提供有效的视频历史支持数据。

通过人工操作监控摄像机云镜实现对操作人员跟踪和录像，加重了监控人员的工作负担，并且容易出现遗漏。现有成熟的方案是通过具备视频分析能力的监控摄像机实现对人员的自动跟踪与录像。但是视频分析的准确率不高，在定焦距的情况下，只有人物成像的大小达到一定精度后才能进行跟踪和识别。当人物成像较小的时候，不能准确进行跟踪和识别。要提高跟踪识别效果，只能增加监控摄像机设备，加大了投入，管理也不方便。因此需要一种和人物成像大小无关的跟踪手段来实现智能变电站内对操作人员靠近重点设备的跟踪和录像，准确的记录操作人员的工作过程。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种人物成像较小的时候，也能对人员准确跟踪、识别、录像的变电站人员视频跟踪定位智能监控系统。

为了实现对人员的准确跟踪、识别、录像，本发明采用的基本思路是：使用RFID定位装置结合视频监视系统，带云镜的摄像机可以设置多个云镜预置点，每个云镜预置点代表被监控的区域，每个云镜预置点与RFID定位区域一一对应。当定位成功后，系统通过RFID定位区域与预置点查找到相应的摄像机的预置点，进而控制相应的摄像机转向到预置点并实现录像于跟踪。当然，一个带云镜的摄像机可由多个固定摄像机替代，都可实现相同的功能。选择带云镜的摄像机还是相应的固定摄像机，视实际情况而定。

具体包括：

视频服务器，与视频服务器连接的摄像机，其特征在于，所述摄像机可在视频服务器的控制下对至少一个监控区域进行视频监控；所述视频服务器中记录有每台摄像机的工作状态及其分别对应的监控区域进行关联的监控状态表；

以及进一步包括，

由操作人员携带的移动RFID发射装置，所述移动RFID发射装置向外发射射频信号；

预置点，所述预置点设置在所述每个监控区域中心，在所述每个预置点设置有固定RFID接收装置；所述固定RFID接收装置用于接收移动RFID发射装置发出的射频信号；

定位服务器，所述定位服务器通过网络交换机与所述固定RFID接收装置连接，在所述定位服务器中记录有各个固定RFID接收装置与其所在的监控区域对应关系的位置信息表，用于根据固定RFID接收装置送来的数据确定其所在的监控区域，并获得所述操作人员所处监控区域的位置信息；

监控工作站，与视频服务器连接，获得视频服务器通过所述摄像机采集的视频监控图像；

所述定位服务器与视频服务器连接，并将所述位置信息送到视频服务器，所述视频服务器根据所述位置信息，通过监控状态表调整对应的摄像机的工作状态，并启动所述摄像机对操作人员所在的监控区域进行视频监控。

所述移动RFID发射装置包括一个双电池供电装置；所述双电池供电装置包括主电池、备用电池、电池检测电路及电池切换电路，当所述主电池电压跌落，所述电池检测电路输出为低电平，所述电池切换电路打开，所述移动RFID发射装置由备用电池供电。

所述每个预置点对应的监控区域，处于一个以上的摄像机监控范围内；所述视频服务器根据所述位置信息，通过监控状态表调整与所述监控区域对应的摄像机的工作状态，并启动所述摄像机对操作人员所在的监控区域进行视频监控。

所述系统可设置摄像机的超时停止时间；当由操作人员携带的移动RFID发射装置脱离所述固定RFID接收装置的有效范围，固定RFID接收装置停止收到移动RFID发射装置的射频信息，经设定的超时停止时间后，对应的摄像机停止录像。

所述摄像机为带云镜的摄像机，所述带云镜的摄像机可以设置多个云镜预置点，每个预置点代表被监控的区域，每个云镜预置点与RFID定位区域一一对应，安置于操作人员需要操作的设备附近；当定位成功后，系统通过RFID定位区域与预置点查找到相应的摄像机的预置点，进而控制相应的摄像机转向到预置点并实现录像与跟踪。

视频服务器，与视频服务器连接的摄像机，其特征在于，所述摄像机可在视频服务器的控制下对至少一个监控区域进行视频监控；所述视频服务器中记录有每台摄像机的工作状态及其分别对应的监控区域进行关联的监控状态表；