[发明专利]提花机与喷水织机的数字同步动力系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种提花机与喷水织机的数字同步动力系统。

背景技术：

在织机上，制织一个花纹的织物时，需用提花机作为开口机构。其主要特点是，织造过程中，可控制单根综丝的升降，但也可用棒刀使一片综丝作升降运动。提花机开口机构，都是由三个机构所组成：

1、传动机构：一般由空间曲柄四连杆机构传动。也有用立轴式齿轮传动，链传动等传动型式。

2、提综机构：由刀箱、提刀和竖钩等所组成。

3、花纹控制机构：由纹板、花筒和横针所组成。

传统的传动机构，主要组成部分：织机主电机、织机传动皮带、立轴、提花机主轴、传动齿轮箱、离合器、主轴连轴器。织机主电机驱动织机主轴，织机主轴通过提花机主轴、传动齿轮箱、离合器、主轴连轴器传动提花机主轴。通常织机主轴与提花机主轴的传动比为1∶2、1∶3、1∶4。在正常运转时必须保持严格的传动比关系，保证引纬与开口运动的相互配合，同时要实现断纬停车后提花机构与织机离合器脱开，并以寻纬电动机能独立倒车运转，实现自动寻纬功能，然后再与织机自动连接到原来的位置。其多种机构传动连接形式(如传动轴、链条、同步带等)。以上传动机构为机械传动，制造工艺较为复杂，特别是在织机寻纬时需通过离合器切断主动力，操作不方便，因此利用伺服电机作提花机主动力，提花机的主轴和喷水织机的主轴转动的传动比可以通过程序设定，操作控制较为简单，使得两者能够进行很好的配合。

发明内容：

本发明的目的是提供一种提花机与喷水织机的数字同步动力系统，其能够使得提花机的主轴与喷水织机主轴的转速比基本一致，相互之间的误差1.03％以内。

本发明的技术解决措施如下：

提花机与喷水织机的数字同步动力系统，包括一提花机、一喷水织机，一个带动所述提花机转动的伺服电机以及一个带动所述喷水织机转动的电动机，所述提花机和喷水织机之间有综丝，所述的伺服电机通过导线和伺服电机控制系统连接，这个伺服电机控制系统上还连接有一织机控制系统，在提花机主轴的端部同轴固定有一个第二编码器，这个第二编码器和伺服电机控制系统连接，在喷水织机主轴的端部同轴固定有一个第一编码器，这个第一编码器和伺服电机控制系统、织机控制系统连接。

所述的提花机与喷水织机的数字同步动力系统，喷水织机主轴和第一编码器的轴心线大致重合；提花机主轴和第二编码器的轴心线大致重合。

所述的提花机与喷水织机的数字同步动力系统，所述喷水织机主轴通过联轴器和所述第一编码器连接，所述提花主轴通过联轴器和所述第二编码器连接。

本发明有益效果在于：

利用编码器来监测提花机主轴、喷水织机主轴，然后控制带动提花机主轴转动的伺服电机的转速，来实现提花机主轴、喷水织机主轴的同步转动。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例；见附图1，包括一提花机1、一喷水织机2，在提花机和喷水织机之间有综丝3，用来从喷水织机将纬纱输送至提花机，提花机再利用这些纬纱配和经纱编织出各种不同颜色花纹，提花机主轴101是通过伺服电机4控制转动的，伺服电机上有电机齿轮5，提花机主轴上固定有从动齿轮6，在电机齿轮和从动齿轮之间有用来减低提花机主轴转速的减速齿轮7，通过减速齿轮的减速一个是降低伺服电机启动时候的冲击，还有就是使得从电机齿轮传递过来的转速能够降低到一个适合提花机主轴工作的范围内；伺服电机通过导线和伺服电机控制系统8连接，由这个伺服电机控制系统来控制伺服电机的工作，喷水织机主轴201上固定有从动带轮9，这个从动带轮通过皮带和电动机10上的主动带轮11连接，由这个电动机带动喷水织机主轴转动，在喷水织机主轴的端部同轴固定有一第一编码器12，喷水织机主轴和第一编码器的轴心线大致重合，这个第一编码器同时的伺服电机控制系统、织机控制系统19经过导线连接，同时织机控制系统还与伺服电机控制系统连接，这个第一编码器本体可以安装在支架上，由支架对其起到支撑的作用，最佳的方式是第一编码器通过联轴器13和喷水织机主轴连接，能够起到缓冲的作用。于此同时，提花机主轴的端部也同轴固定有一个第二编码器14，提花机主轴和第二编码器的轴心线大致重合，第二编码器和伺服电机控制系统经过导线连接，第二编码器本体可以安装在支架上，由支架对其起到支撑的作用，最佳的方式是第二编码器通过联轴器15和喷水织机主轴连接，能够起到缓冲的作用，也便于安装。在伺服电机控制系统上还连接有一个综平开关16，这个开关是需要所有综丝的综眼必须在同一水平位置，才会通过综平开关来控制伺服电机系统，另外织机控制系统上连接有一个预备按钮17，用来在开启的时候，检测织机控制系统、伺服电机控制系统是否正常、能否工作，如果正常则让两者处于启动状态，准备工作，然后由启动按钮18来控制提花机和织机的启动，在喷水织机主轴上装有的第一编码器，用来监测其主轴转速，以及圆周360°位置，同样提花机主轴上的第二编码器，也用来监测提花机主轴转速，以及圆周360°位置，喷水织机主轴上的编码器将得到的数据反馈给织机控制系统，由织机系统通知伺服电机控制系统当前喷水织机主轴运转状况，提花机主轴上的编码器将数据反馈给伺服电机控制系统，伺服电机控制系统得知当前提花机主轴运转状况，通过这两个数据的对比，最终由伺服电机控制系统控制伺服电机的转速，使得提花机主轴与喷水织机主轴的转速同步，一般来说两主轴的误差控制在1.03％之内。