[发明专利]利用模糊度固定的GNSS大气估计

权利要求书

1.一种处理GNSS信号数据以估计环境参数值的方法，包括：

通过在多个时间点从GNSS卫星接收的信号获得在一区域上分布的多个站处收集的GNSS数据，

获得每卫星的卫星代码偏差，

从所述GNSS数据和所述卫星代码偏差估计每站每卫星的浮动模糊度的组和大气参数的值，所述大气参数包括以下中的至少一个：(i)每站每卫星的总电子量，(ii)每站的天顶总延迟，(iii)每站的天顶总延迟和每站的对流层梯度组，以及(iv)每站每卫星的倾斜总延迟，

固定所述模糊度，

从所述GNSS数据和固定的模糊度估计所述大气参数的校正的值。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

获得在所述区域内的位置的气象数据，以及

从所述大气参数的校正的值和所述气象数据确定所述区域上的综合可降水汽和对流层倾斜湿延迟中的至少一个的值。

3.根据权利要求1的方法，其中估计浮动模糊度的组和大气参数的值包括，将至少一个迭代滤波器应用于所述GNSS数据和所述卫星代码偏差。

4.根据权利要求1的方法，其中估计浮动模糊度的组和大气参数的值包括，将一组分解的滤波器应用于所述GNSS数据和所述卫星代码偏差。

5.根据权利要求1的方法，其中估计浮动模糊度的组和大气参数的值包括，将联合电离层滤波器应用于所述GNSS数据和所述卫星代码偏差。

6.根据权利要求1的方法，其中所述每站每卫星的总电子量的值包括映射到竖直的值。

7.根据权利要求1的方法，其中获得气象数据包括，获得所述区域内的位置的表面气象数据。

8.根据权利要求1的方法，其中获得气象数据包括，获得所述区域内的位置的无线电探空温度数据。

9.根据权利要求1的方法，其中获得所述GNSS数据和确定所述大气参数的校正值之间的消逝时间不大于约五秒。

10.根据权利要求1的方法，其中获得所述GNSS数据和确定所述区域上的综合可降水汽和对流层倾斜湿延迟中的至少一个的值之间的消逝时间不大于约五秒。

11.一种用于处理GNSS信号数据以估计环境参数值的装置，包括：

至少一个递归滤波器，从卫星差分码偏差和从所述GNSS数据信号估计每站每卫星的浮动模糊度的组和大气参数的值，所述大气参数包括以下中的至少一个：(i)每站每卫星的总电子量，(ii)每站的天顶总延迟，(iii)每站的天顶总延迟和每站的对流层梯度组，以及(iv)每站每卫星的倾斜总延迟，

模糊度固定模块，从所述浮动模糊度准备固定的模糊度，

校正器模块，从所述GNSS数据和所述固定的模糊度准备所述大气参数的校正的值。

12.根据权利要求11的装置，还包括：

气象监测模块，从所述大气参数的校正的值和气象数据确定综合可降水汽和对流层倾斜湿延迟中的至少一个的值。

13.根据权利要求11的装置，其中所述至少一个递归滤波器包括Kalam滤波器。

14.根据权利要求11的装置，其中所述至少一个递归滤波器包括分解的滤波器组。

15.根据权利要求11的装置，其中所述至少一个递归滤波器包括联合电离层滤波器。

16.根据权利要求11的装置，其中每站每卫星的总电子量的值包括映射到竖直的值。

17.根据权利要求11的装置，其中所述气象监测模块被操作为处理包括区域内的位置的表面气象数据的气象数据。

18.根据权利要求11的装置，其中所述气象监测模块被操作为处理包括区域内的位置的无线电探空探测数据的气象数据。

19.根据权利要求11的装置，其中获得所述GNSS数据和确定区域上的大气参数的校正值之间的消逝时间不大于约五秒。

20.根据权利要求11的装置，其中获得所述GNSS数据和确定区域上的综合可降水汽和对流层倾斜湿延迟的值之间的消逝时间不大于约五秒。

21.一种计算机程序产品，包括：具有在其中物理体现的计算机可读指令的计算机可用的介质，所述计算机可读指令当由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1的方法。