[发明专利]全悬挂星轮柔性传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置，具体涉及一种全悬挂星轮柔性传动装置。

背景技术

对于特殊的大型设备，如烧结机、链篦机、立窑机主轴的传动，由于主轴低速重载，使用环境温度较高，传动不平稳，要求设计特殊的传动装置满足大转矩、大减速比和低速重载及柔性输出等需要。原烧结机传动装置的结构通常为半悬挂式柔性传动方式，主要由三级减速器组成，包括连接在烧结机头部星轮主轴上的大齿轮和至少两个啮合在该大齿轮左右侧的小齿轮构成的一个末级减速器，驱动小齿轮的两个中间级蜗轮减速器及悬挂在蜗轮减速器轴上的两个初级减速器，其中末级减速器的左、右侧小齿轮均安装在各自的支撑架上，各侧小齿轮的支撑架间用拉杆连接在一起，悬挂在烧结机头部星轮主轴上，由于采用两个蜗轮减速器作为中间减速器，因此不仅加工困难，成本高，体积大，占地面积大，且传动效率低，使用寿命短。

中国实用新型专利说明书，专利号为ZL97239482.6公开了一种烧结机的半悬挂式多点啮合柔性传动装置，其改进之处在于初级减速器的输出端通过万向节轴与末级减速器的小齿轮连接，各小齿轮的支撑架上还安装有滚轮，该滚轮与末级减速器大齿轮端部的圆形轨道连接，各小齿轮的支撑架通过竖直压杆和水平扭力杆与基础连接，这种传动装置虽然省去了中间级蜗轮减速器，简化了结构，提高了传动效率。但由于在水平方向采用两个万向节轴和在竖直方向采用竖直压杆和水平扭力杆来抵消主轴偏摆量，增加了装置的体积，当主轴发生偏摆时，会给竖直压杆和水平扭力杆带来循环冲击，而且这种结构难以实现竖直方向自动回位，长期使用后，末级减速器的重量就会完全加载于主轴上，增加了主轴的偏载磨损。另外，由于星轮结构比较复杂，制造成本高，作为低速重载的末级端输出容易损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，传动更合理，柔性效果更好的一种全悬挂星轮柔性传动装置，满足特殊工况下的大型设备低速重载的柔性传动要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全悬挂星轮柔性传动装置，包括末级减速器、两柔性支承装置、两初级星轮减速器和电机；每一初级星轮减速器，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置，其中，锥齿轮啮合副与电机连接；星轮减速装置与锥齿轮啮合副同轴连接，星轮减速装置具有输出轴；末级减速器，包括两个小齿轮，其上分别设置有与星轮减速装置的输出轴连接的小齿轮输入轴；以及大齿轮，所述大齿轮位于两个小齿轮之间并与两个小齿轮啮合，大齿轮上设置有大齿轮输出轴；两初级星轮减速器的输出轴分别悬挂连接在末级减速器的同侧壁的两轴上；两柔性支承装置分别设置在末级减速器底部两侧。

进一步地，锥齿轮啮合副包括：锥齿轮输入轴，锥齿轮输入轴的上端与电机的电机输出轴连接，锥齿轮输入轴的下端安装小锥齿轮和轴承座；锥齿轮输出轴，锥齿轮输出轴与锥齿轮输入轴垂直，锥齿轮输出轴的前端安装与小锥齿轮啮合的大锥齿轮，后端同轴安装星轮减速装置。

进一步地，星轮减速装置包括：机壳，设在机壳内并与机壳固定在一起的内齿圈；带有一个偏心套部的输入轴；与星轮减速装置的输入轴同轴线的输出轴，两个分别安装在偏心套部，且对称地啮合于内齿圈的行星齿轮；以及分别位于行星齿轮外侧的左、右支承盘。

进一步地，末级减速器是一个上下开合安装的闭式圆柱齿轮减速器。

进一步地，圆柱齿轮减速器的中部设有一大齿轮，所述大齿轮上对称地安装有一对小齿轮，所述轴由所述对应的小齿轮延伸至机体外。

进一步地，大齿轮包括带空心轴套的输出轴及安装于所述大齿轮的输出轴的外齿圈，所述小齿轮水平对称地安装在所述外齿圈的径向两侧。

进一步地，柔性支撑装置包括：柔性本体，包括一端开口的圆筒、一个伸入圆筒内的压管以及置于圆筒内的弹性组件；上座，该上座的上侧与末级减速器连接，下侧与压管连接；以及下座，该下座的下侧与基础连接，上侧通过铰座与圆筒的下端连接。

进一步地，圆筒的下部的闭合端设有耳座板，圆筒的上部的开口端连接导向套。

进一步地，弹性组件为叠置的蝶形弹簧片，或者圆柱形压缩弹簧，或者橡胶垫。

本发明的一种新型的全悬挂星轮柔性传动装置采用了上述技术方案，能够带来如下有益效果：

由于末级减速采用圆柱齿轮传动作为输出轴端，相对于星轮减速器作为输出轴端，相对成本低廉，承载能力大，便于全悬挂套装于主机主轴上，而且传动更合理，减速器不易损坏，可靠性更高。