[发明专利]软管装配机的主动退套装置

权利要求书

1.　软管装配机的主动退套装置由微电脑控制系统操纵各个气缸的运动方向和运动时间，从而实现各机械部件的自动运作；其特征在于：

软管装配机的主动退套装置包括取套头、连杆、气缸，气缸顶杆；退套顶杆、内六角螺丝、退套栓、压簧、退套栓销，退套定位底座、凸轮、拉簧，横移气缸，移位气缸座；

取套头中心设置了和套圈外形适配的阶梯孔，容纳套圈在阶梯孔第1段里滑进或滑出，阶梯孔的第2段孔径和固定在退套顶杆上的内六角螺丝圆柱头外径适配，可以容纳内六角螺丝滑动，阶梯孔的第3段孔径和退套顶杆外径适配，允许退套顶杆在其中滑动；取套头后端和退套连杆前端螺纹连接；

连杆中心设置的通孔分四段：前段内螺纹和取套头外螺纹连接；中段通孔孔径和压簧的外径适配，允许压簧在其中移动；后段和退套顶杆的外径适配，允许退套顶杆在其中滑动，最后段和气缸顶杆螺纹连接；连杆中间部位设置的腰圆通孔宽度和退套栓销外径适配，容纳退套栓销在腰圆通孔中滑动；

连杆中心设置了一支压簧，压簧套在退套顶杆上，前端顶着取套头的后端面，后端顶着退套栓销的圆柱面； 

退套栓中间设置的通孔和退套连杆外径适配，允许退套栓在退套连杆外径上滑动；退套栓在径向位置设置了栓梢固定孔，和退套栓销两端紧配合；

退套顶杆前端螺纹连接了内六角螺丝，内六角螺丝的圆柱头外径小于套圈的外径、大于套圈通孔的内径，其端面能把套圈顶出推套头外；退套顶杆的径向位置设置了通孔，和退套栓销外径适配；

退套栓销的两端紧固在退套栓上，退套栓销的中间段紧固在退套顶杆上，三者刚性连接；退套栓销全长中间有两段穿过连杆的腰圆通孔，退套栓销带着退套栓和退套顶杆可以在腰圆通孔限定的距离内滑动；

凸轮销接在退套定位底座上，可以摆动，凸轮下端固定了一个螺丝，套接了一支拉簧，退套定位底座上也固定了一个螺丝，套接着拉簧的另一端。

2.　如权利要求1所述的软管装配机的主动退套装置，其特征在于：所述的凸轮上设置了柔性材质的定位垫。