[发明专利]用于在机动车中调节车轮力矩的方法

权利要求书

1.用于在机动车中调节车轮力矩的方法，其中为车轴上的至少一个车轮求得用于滑移-附着系数-梯度（                                                ）的额定值（G_soll）或者与此相关联的参量并且如此调节所述车轮力矩，使得所述滑移-附着系数-梯度（）的实际值（G_ist）接近于所述额定值（G_soll），其中所述滑移-附着系数-梯度（）从车轮的车轮滑移（s）和附着系数（λ）中作为所述车轮上的纵向力与垂直力之间的商数来求得。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述滑移-附着系数-梯度（）的实际值（G_ist）未达到所述额定值（G_soll）的情况来说，平行移动梯度直线。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑移-附着系数-梯度（）的额定值（G_soll）保持恒定。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑移-附着系数-梯度（）的额定值（G_soll）根据至少一个当前的行驶状态参量尤其机动车速度来求得。

5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，从前轮和后轮的车轮滑移（s）和附着系数（λ）中计算所述滑移-附着系数-梯度（）的实际值（G_ist）。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，从前面的方法步骤中接收一根车轴的车轮尤其后轮上的附着系数（λ）。

7.按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，另一根车轴的车轮尤其前轮上的车轮滑移（s）和附着系数（λ）从测量值中来求得。

8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，从所测量的车轮转速（ω）和基准速度（v_ref）中计算所述车轮滑移（s）。

9.按权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，调节制动力矩和/或驱动力矩以达到所述梯度（）的额定值（G_soll）。

10.调节或者说控制仪，用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法。