[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，包括根据对应于驾驶员的变向转矩而运算出的目标电流来进行驱动的电动机，并使得利用由所述电动机产生的辅助转矩来减轻所述驾驶员的变向力，其特征在于，所述电动动力转向装置包括：

过热保护电流值运算单元，该过热保护电流值运算单元对限制所述电动机中流过的电流值的过热保护电流值进行运算；及

过热保护控制单元，该过热保护控制单元根据所述运算出的过热保护电流值来限制所述电动机中流过的电流值，以抑制因所述电动机中流过的电流值所引起的发热来保护车载设备，

存储与所述运算出的过热保护限制电流值相关的信息，并根据本次运算出的过热保护电流值和所述所存储的与过热保护电流值相关的信息之间的比较，来判定是否存在因所述本次的运算所引起的过热保护电流值的异常。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，包括

过热保护电流值区域，该过热保护电流值区域将过热保护电流值可取的范围至少划分成三个范围，

当所述本次运算出的过热保护电流值所属的所述过热保护电流值区域是所述所存储的与过热保护电流值所属的过热保护电流值区域不相邻的过热保护电流值区域时，判定为由所述本次的运算所得到的过热保护电流值异常。

3.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

当所述判定的结果是判定为由所述本次的运算所得到的过热保护电流值异常时，使用所述所存储的与过热保护电流值相关的信息，计算出过热保护电流值，并使用该计算出的过热保护电流值以取代本次运算出的过热保护电流值。

4.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

每隔预定时间，多次运算所述过热保护电流值，

存储与包含前次直至多次之前所运算出的所述过热保护电流值相关的信息，

当所述判定的结果是判定为由所述本次的运算所得到的过热保护电流值异常时，从所述所存储的所述多次之前的信息中，使用最接近与正常时的过热保护电流值相关的信息的信息，计算出过热保护限制电流值，并使用该计算出的过热保护电流值以取代本次运算出的过热保护限制电流值。

5.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

与所述过热保护电流值相关的信息的存储是在存储器的多个位置分别进行的，

过热保护电流值运算单元采用下述结构：可使用存储在所述存储器的多个位置的任一信息，计算出所述过热保护电流值。

6.如权利要求5所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述存储器由非易失性存储器构成。