[发明专利]液压驱动装置

权利要求书

1.液压驱动装置，包括液压马达，所述液压马达包括定子和设置在定子内的转子，其特征在于：所述定子内设置有两个对称的挡液板，转子上设置有两个对称的叶片，两挡液板和两叶片将定子内的腔体分成四个储液腔，对角的两个储液腔分别通过设置在转子上的输液通道相通，所述液压驱动装置还包括固定在所述液压马达上的三位两通换向阀，三位两通换向阀包括阀体，所述阀体内设有阀腔，所述阀腔内滑动安装有阀杆，所述阀体上设有第一驱动液路、第二驱动液路、回液液路、进液路和出液路，所述回液液路的位置靠近第二驱动液路且和出液路连通，所述进液路和阀腔连通，所述第一驱动液路和第二驱动液路分别将阀腔与四个储液腔中的相邻两个储液腔连通，所述阀杆的外周面上设有三个环形凸部，相邻两个环形凸部之间形成一个进液凹槽和一个回液凹槽，所述进液凹槽在阀杆滑到两个不同工位时分别与第一驱动液路或第二驱动液路连通，所述回液凹槽在阀杆滑动到其中一个工位时将回液液路和第二驱动液路连通，所述阀杆上设有在阀杆滑动到另一个工位时将回液液路和第一驱动液路连通的轴向延伸的回液通道，所述阀体内转动安装有与转子联动并使阀杆沿阀腔往复滑动对液路进行往复换向的换向装置。

2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：所述换向装置包括设置于阀体内的换向腔、转动安装于阀体内且和转子连接的换向接头，所述换向接头将换向腔分隔成第一换向半腔和第二换向半腔，所述换向接头上设有在正反偏转时将进液路和第一换向半腔或第二换向半腔连通的换向液路，所述第一换向半腔和第二换向半腔分别与所述阀腔位于阀杆两端可以推动阀杆滑动的两个施力腔部通过两条施力液路对应连通，所述出液路与换向腔连通。

3.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于：所述换向接头和转子的转子轴的端部卡接，所述转子轴上设有卡槽，所述换向接头上设有卡入所述卡槽的卡块。

4.如权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的换向液路包括径向设置于所述换向接头上的第一分液孔、第二分液孔和换向进液孔，所述换向进液孔和第一分液孔、第二分液孔均连通。

5.如权利要求4所述的液压驱动装置，其特征在于：所述阀体内设有位于所述换向接头两端的两个衬套，所述换向接头转动安装于两个衬套之间，所述换向接头上设有连通两个衬套内腔的轴向通孔，所述衬套内腔和阀腔之间通过辅助液路连通。