[发明专利]一种注入谐波电压抑制永磁同步电机谐波电流的控制方法

权利要求书

1.一种注入谐波电压抑制永磁同步电机谐波电流的控制方法，其特征在于，该方法由以下步骤构成：

a)首先采集电机的定子电流信号：利用电流霍尔传感器采集永磁同步电机的三相定子电流信号i_a，i_b，i_c；

b)检测电机的转子位置信号，计算电机的电角速度和电角度：利用转子位置传感器检测得到永磁同步电机的转子位置θ_r及转速ω_r，并根据θ_r及ω_r计算得到永磁同步电机转子电角速度ω＝pω_r及永磁同步电机转子电角度θ＝pθ_r；其中：p为电机的极对数；

c)将采集得到的电机定子电流信号i_a，i_b，i_c经5、7次谐波电流提取模块，分别得到在5次谐波dq同步旋转坐标轴系下的5次谐波d轴分量i_d5th和5次谐波q轴分量i_q5th及在7次谐波dq同步旋转坐标轴系下的7次谐波d轴分量i_d7th和7次谐波q轴分量i_q7th；

d)将i_d5th、i_q5th、i_d7th、i_q7th带入5、7次谐波电流抑制算法模块，计算并得到为抑制永磁同步电机5次谐波电流所需注入的d轴谐波电压分量u_{d5th_out}和q轴谐波电压分量u_{q5th_out}及为抑制永磁同步电机7次谐波电流所需注入的d轴谐波电压分量u_{d7th_out}和q轴谐波电压分量u_{q7th_out}；

e)将计算得到的抑制永磁同步电机5、7次谐波电流所需注入的d、q轴谐波电压分量u_{d5th_out}、u_{q5th_out}及u_{d7th_out}、u_{q7th_out}带入谐波电压dq/abc变换模块计算并得到在静止三相abc坐标轴系下为抑制永磁同步电机5、7次谐波电流所需注入的谐波电压分量 

f)将传统永磁同步电机调速系统输出控制电压计算模块计算后得到的控制电压u′_a、u′_b、u′_c分别与 做减法运算后，即可得到含有抑制5、7次谐波电流分量的调速系统的最终控制电压u_a、u_b、u_c。

h)将最终控制电压u_a、u_b、u_c经空间矢量脉宽调制模块调制后获得控制永磁同步电机运行的两电平电压型PWM逆变器的开关信号S_a、S_b、S_c。

2.根据权利要求1所述的一种注入谐波电压抑制永磁同步电机谐波电流的控制方法，其特征在于，所述的5、7次谐波电流提取模块还包括一个由静止三相abc坐标系到5次谐波dq同步旋转坐标轴系的恒功率变换矩阵模块、一个由静止三相abc坐标系到7次谐波dq同步旋转坐标轴系的恒功率变换矩阵模块及两个低通滤波器。将步骤a)中得到的定子三相电流信号i_a，i_b，i_c分别经由静止三相abc坐标系到5次谐波dq同步旋转坐标轴系的恒功率变换矩阵模块及由静 止三相abc坐标系到7次谐波dq同步旋转坐标轴系的恒功率变换矩阵模块后，再分别经低通滤波器后，得到在5次谐波dq同步旋转坐标轴系下的5次谐波d、q轴分量i_d5th和i_q5th及在7次谐波dq同步旋转坐标轴系下的7次谐波d、q轴分量i_d7th和i_q7th。