[发明专利]一种自动分料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体为一种完工的工件的进行自动分料的装置。

背景技术

现代工厂中经常需要对不同规格，或不同检测结果的工件进行分料，分料一般都采用人工的方式进行，分料速度慢，易出错，效率低下。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种采用机械手段自动对工件进行分料的装置。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所述的一种自动分料装置，它包括：弹出件、分料管、成品箱和次品箱；分料管为倒“Y”形，设有一个进料口和两个出料口；所述弹出件与分料管的进料口相对，分料管的出料口分别与成品箱和次品箱连接。

所述分料管上海设有用于接收检测结果信号的接收器。

所述弹出件包括：弹出杆和用于驱动弹出杆伸缩运动的弹出气缸。

所述分料管内设有拦截阀，当工件为成品时，拦截阀关闭分料管进入次品箱的通道，进入分料管进料口的工件进入成品箱；反之，当工件为次品时，拦截阀关闭分料管进入成品箱的通道，进入分料管进料口的工件从与次品箱连接的出料口滑出进入次品箱，实现分料。

有益效果：本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明采用机械手段对检测后的工件进行分料，加快了分料速度，提高了分料的精确度，将工厂从繁重的手工劳动中解放出，降低了人力成本；实现了工厂机械自动化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中弹出件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。

实施例

如图1、图2所述的一种自动分料装置，它包括：弹出件1、分料管2、接收器3成品箱4和次品箱5；分料管2为倒“Y”形，设有一个进料口和两个出料口；分料管内设有拦截阀；所述弹出件1包括：弹出杆11和用于驱动弹出杆11伸缩运动的弹出气缸12。接收器3位于分料管2上用于接收来自工件检测装置的检测结果信号。所述弹出件1的弹出杆11与分料管2的进料口相对，分料管2的出料口分别与成品箱4和次品箱5连接。

本实施例的工作过程如下：

当接收器3接收到来自工件检测装置的检测结果信号为成品时，分料管内的拦截阀关闭分料管进入次品箱的通道，弹出件1中的弹出气缸12驱动弹出杆11将工位上的工件6弹离工位进入分料管2的进料口；进入分料管进料口的工件沿分料管进入成品箱。

当接收器3接收到来自工件检测装置的检测结果信号为次品时，分料管内的拦截阀关闭分料管进入成品箱的通道，弹出件1中的弹出气缸12驱动弹出杆11将工位上的工件6弹离工位进入分料管2的进料口；进入分料管进料口的工件沿分料管进入次品箱。