[发明专利]分道抓取计数输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备领域的装箱用的分道抓取计数输送装置。

背景技术

在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至包装箱的设备，很多首先采取分道装置，在输送规则形状物品的同时，将该物品分成多道，然后集齐一组，将该组物品用抓手提取放入包装箱，再集齐一组放入包装箱中，依次进行完成装箱。对于医药行业，药品的装箱都由一定的规定，每个纸箱内的各个药品之间都有一个固定的号码和纸箱对应，要求较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够胜任医药行业药品装箱的分道抓取计数输送装置。为此，本发明采用以下技术方案：它包括输送带及其驱动电机，所述输送装置中具有分距输送区、分道整列区以及抓取区；

分道整列区包括处在输送带上的输送分道导板，并由所述输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；分道整列区在输送分道导板之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段为最后一节输送通道段；所述分道抓取计数输送装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；

所述分道抓取计数输送装置在输送分道的出口设有阻挡部件，所述分道抓取计数输送装置设有驱动阻挡部件运动的动力装置；

抓取区在阻挡部件之后的输送带上方，设有前后两个抓手机构，所述分道抓取计数输送装置设有所述两个抓手机构的移动驱动电机以及抓取动作驱动气缸；

分距输送区设有第一输送装置，用于向所述分道整列区的输送通道输送物品以及使物品之间的前后保持一定间距，所述分道抓取计数输送装置设有第一输送装置的驱动电机；

所述分道抓取计数输送装置设有动力控制装置，所述动力控制装置中设有用于对分道整列区输送物品计数的第一传感器以及用于感应物品是否已经到达抓取区的第二传感器；所述动力控制装置用于控制上述电机、气缸、动力装置、驱动装置。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

所述第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、动力装置由动力控制装置根据第一传感器输出的信号控制它们工作；所述两个抓手机构的移动驱动电机以及动作驱动气缸由动力控制装置根据第二传感器输出的信号控制它们工作。

所述第一传感器设置在输送分道导板之前，所述第二传感器设置在阻挡部件之后抓取区之前。

第一输送装置包括处在输送带前的辊道式输送台、左右两个垂直于辊道式输送台的、用于夹持输送物体的同步带输送机构。

所述分道整列区在输送带的上方设有可左右位移的活动梁，所述第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁上，其中，所述第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上；所述第一伺服驱动装置设有第一同步带传动机构，所述活动梁连接有齿板，第一同步带传动机构的同步带啮合在齿板中；所述第二伺服驱动装置也设有第二同步带传动机构，所述第一输送通道段的安装架连接有齿板，第二同步带传动机构的同步带啮合在齿板中，所述第二伺服驱动装置安装在所述活动梁上。

所述输送通道在第一输送通道段之前的输送通道段，其相邻之间通过合页连接；所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部被铰接固定。

所述前后两个抓手机构中的前抓手机构设有可升降的第一安装板及其升降驱动气缸、第一吸盘、前夹板及其前后平移运动的驱动气缸、第一左夹板及其左右平移运动的驱动气缸、第一右夹板及其左右平移运动的驱动气缸，所述第一吸盘可升降地安装在第一安装板上；所述前后两个抓手机构中的后抓手机构设有可升降的第二安装板及其升降驱动气缸、第二吸盘、后夹板及其前后平移运动的驱动气缸、第二左夹板及其左右平移运动的驱动气缸、第二右夹板及其左右平移运动的驱动气缸，所述第二吸盘可升降地安装在第二安装板上，所述前夹板、第一左夹板、第一右夹板围在第一吸盘的外围，所述后夹板、第二左夹板、第二右夹板围在第二吸盘的外围；

第一吸盘安装在第三安装板上，所述第三安装板连接在驱动第三安装板升降的第三气缸上，所述第三气缸连接在第一安装板上；第二吸盘安装在第四安装板上，所述第四安装板连接在驱动第四安装板升降的第四气缸上，所述第四气缸连接在第二安装板上；