[发明专利]一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人

权利要求书

1.一种潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：包括主腔体、潜水泵、喷水推进水管网路、护罩和计算机；潜水泵安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体为一个长方体的空腔结构，潜水泵安装于主腔体底部的中心位置；主腔体左右两侧设有护罩，护罩为空腔结构，护罩的内部空腔与主腔体的空腔连通，护罩前后方向的长度与主腔体长度相同，在主腔体下部的外壁上设有外部水进出口导管，主腔体空腔内设有水下探测传感器；脐带缆出口设置在主腔体外壁的顶部；

喷水推进水管网路安装在主腔体和护罩的空腔内部；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道、水管网路进水口和喷水口；水管网路进水口设置在潜水泵顶部的出水口处，喷水口为十个，其中第一喷水口和第二喷水口位于主腔体顶部左右方向中线，两喷水口关于机器人的垂直纵剖面左右对称；第三喷水口和第四喷水口位于主腔体底部左右方向中线，与第一喷水口和第二喷水口关于主腔体上下对称设置；第五喷水口和第六喷水口分别位于两护罩正后方中心处；第八喷水口和第九喷水口分别位于两护罩正前方中心处；第七喷水口位于主腔体左侧的护罩的左侧中心处；第十喷水口位于主腔体右侧的护罩的右侧中心处；喷水管道包括进水管道、第一水平管道、竖向管道、第二水平管道、第三水平管道，进水管道与水管网路进水口连通，进水管道水平面左右两侧分别与两第一水平管道连通，第一水平管道竖向与竖向管道连通，第一水平管道水平面左右方向与第二水平管道连通，两第二水平管道水平面前后方向分别与第三水平管道连通；电磁阀为十个，各个电磁阀分别设置在连接相应喷水口的管路上的喷水口处；各个电磁阀与潜水泵分别与脐带缆线连接，脐带缆线通过脐带缆出口连接到设在水面工作船上的计算机。

2.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述主腔体为对各边进行了圆角处理的长方体空腔。

3.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述主腔体顶部设有吊环，吊环固定在主腔体框架上，用于机器人进出水的吊装操作。

4.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述主腔体的空腔上部设有泡沫浮力材，与潜水泵重量配对产生维持水下机器人稳定的稳定力矩。

5.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述潜水泵的入水口设置于主腔体前挡板下部。

6.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述护罩为椭圆柱形或者对称机翼型。

7.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述主腔体下部设有主体支架。

8.根据权利要求1所述的潜水泵喷水推进带缆遥控水下机器人，其特征在于：所述护罩左右方向伸出的主腔体的高度为50～300mm。