[发明专利]一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法

权利要求书

1.一种用于控制双边剪钢板输送辊道送板精度的方法，其特征在于：包括步骤：

a、将参数                                                、μ和输入计算模块，计算模块根据公式计算出钢板在不打滑状态下做加速和减速运动时的加速度值，计算模块再根据公式计算出钢板的最大移动速度，并根据公式计算出钢板做减速运动的起始时间；

b、计算模块将参数、和输入辊道电机的控制模块；

c、控制模块根据参数、和控制辊道电机动作，使输送辊的转速由0增大至，并在时间点时停止辊道电机，在时刻一次送板完成；

上述公式中：、μ和为已知量，为输送辊一次送板步长，≤双边剪的最大有效剪板长度；为送板时间，≤剪刀空行程时间，即剪刀从最高处下落到钢板上的时间与剪刀离开钢板回到最高处的时间之和；μ为钢板和辊道间的滚动摩擦系数。