[发明专利]一种高光谱成像化学气体检测识别方法有效

专利信息
申请号: 201110146379.3 申请日: 2011-06-01
公开(公告)号: CN102331402A 公开(公告)日: 2012-01-25
发明(设计)人: 谷延锋;王师哲 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01N21/25 分类号: G01N21/25
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 韩末洙
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 光谱 成像 化学 气体 检测 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种高光谱成像化学气体检测识别方法,其特征在于高光谱成像化学气体检测识别方法按以下步骤进行:

步骤一:在被检测地区无化学气体时,用红外线摄像装置采用波长为8μm~13μm内的至少三个不同波段拍摄具有K个像素的图像,每一个波段拍摄一张图像,由这些图像的对应的像素点获得背景的K个像素向量xk,其中k=1,2,3,……,K;K表示整幅图像的像素个数;

步骤二:用计算背景的像素向量xk的均值的极大似然估计值再用计算背景的像素向量xk的方差的极大似然估计矩阵其中为像素向量xk的转置向量;

步骤三:对于N种需要检测的目标化学气体,根据化学气体光谱库中的数据,得到气体光谱库中化学气体光谱向量si,其中i=1,2,3,……,N;

步骤四:在被检测地区,用红外线摄像装置采用波长为8μm~13μm内的至少三个不同波段拍摄具有K个像素的图像,每一个波段拍摄一张图像,由这些图像的对应的像素点获得被检测地区的K个像素向量zj,其中j=1,2,3,……,K;

步骤五:先令i=1;

步骤六:利用yi,j=siTΣ^b-1(zj-μ^b)siTΣ^b-1si]]>对步骤四得到的K个像素向量zj计算滤波器的输出值yi,1,yi,2,yi,3,……yi,j-1,yi,j,yi,j+1,……,yi,k并按从大到小的顺序排列,再计算前[αK]个输出值的均值的极大似然估计值E[Y]和方差的极大似然估计值Var[Y],同时将第[αK]个输出值记为ui;其中为矩阵的逆阵;α=5%~10%;

步骤七:利用E[Y]=σ1-ξ]]>Var[Y]=σ2(1-ξ)2(1-2ξ)]]>计算出参数σ和ξ;再用于检测第i种化学气体的门限ηi=ui+σξ[(αPFA)2-1];]]>其中PFA为虚警概率,PFA=10-3~10-5;步骤八:将步骤六计算出的每一个滤波器的输出值yi,1,yi,2,yi,3,……yi,j-1,yi,j,yi,j+1,……,yi,k与步骤七计算出的第i种化学气体的门限ηi=ui+σξ[(αPFA)2-1]]]>一同输入判决器进行比较,判断是否有大于门限的滤波器的输出值,如果否,则令i加1,执行步骤六;如果是,执行步骤九;

步骤九:记录大于门限的输出值对应的像素向量zi及对应的第i种化学气体;

步骤十:然后判断i是否等于N,如果否,令i加1,执行步骤六;如果是,则执行步骤十一;

步骤十一:步骤八中记录的大于门限的输出值对应的像素向量用zc表示,c=1,2,……,C;对应的化学气体在气体光谱库中的光谱向量用sd表示,其中d=1,2,3,……,D;令c=1,d=1;其中C表示大于门限的输出值对应的象素向量的个数的最大值,D表示对应的化学气体种类的最大值;

步骤十二:计算Δc,d=(Zc-μ^b-a^dsd)TΣ^b-1(Zc-μ^b-a^dsd)]]>计算马式距离Δc,d,其中,a^d=sdTΣ^b-1(zc-μ^b)sdTΣ^b-1sd,]]>为背景的均值的极大似然估计值,背景的方差的极大似然估计矩阵的逆阵,第d种化学气体在气体光谱库中的光谱向量的转置;

步骤十三:判断d是否为1,若是,令d加1,执行步骤十二;若否,则执行步骤十四;

步骤十四:判断Δc,d≤Δc,d-1,若是,记录d气体;若否,执行步骤十五;

步骤十五:判断d是否等于D,若否,则令d加1,执行步骤十二;若是,执行步骤十六;

步骤十六:将第c个监测到威胁的气体判定成最后记录的化学气体且令c加1;

步骤十七:判断c是否等于C,若否,令c加1,执行步骤十二;若是,则执行步骤十八;

步骤十八:计算出每个检测出化学气体的像素所对应的空间坐标,完成化学气体的检测识别。

2.根据权利要求1所述的一种高光谱成像化学气体检测识别方法,其特征在于步骤十八中计算出每个检测出化学气体的像素所对应的空间坐标的方法为:根据高光谱传感器的空间分辨率和拍摄位置,计算出每个检测出化学气体的像素所对应的空间坐标:u=u0+θ·ev=v0+θ·f,]]>(u0,v0)是图像上一已知像素的空间坐标,以其为基准点,(u,v)是像素点对应的空间坐标,(e,f)是检测出化学气体的像素偏离于基准像素的横纵像素个数坐标,θ是传感器的空间分辨率。

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