[发明专利]用于避免可翻转车盖发生碰撞的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，其专门用于或除其它功能之外用于避免汽车的一个可翻转的盖板，例如顶盖或者车门与处于该车盖翻转空间内的物体或障碍物发生碰撞。

背景技术

一种用于汽车行李舱盖碰撞保护的装置可以从国际专利申请公开说明书WO 2009/092168A1中获悉，此外该说明书还描述了一种用于保护汽车行李舱盖的驾驶员辅助系统。这种装置包括一个检测位于行李舱盖周围的一个或多个物体的成像装置。表示检测到的物体的数据会通过一个算法转化成描述行李舱盖的三维周边空间的信息。通过这些信息也可以确定行李舱盖与处于周围的物体之间的距离。当这个距离小于一个预设值以至于必须当心行李舱盖与物体相撞时，会通过一个听觉或视觉上可感知的信号发出警告并中断行李舱盖的打开运动。但是用于将物体数据转化为表示三维空间的信息的算法很耗费并且要求很高的运算效率，以至于可能导致保护装置的反应延迟并且由此推迟中断行李舱盖的运动。此外测量的不准确性可能导致相对不准确的距离确定，尤其在不理想的照明条件例如在地下车库内必须当心这一点，在这些情况下分辨率或提供的图像数据不精确。因此不排除未识别出碰撞的危险。

发明内容

在这种背景下，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于避免汽车的一个可翻转的车盖，特别是行李舱盖与处于其翻转空间内的物体或者障碍物相撞的装置，此装置的出色特征在于在不理想的灯光条件下也具有特别高的精度和可靠性。

该技术问题按本发明通过一种用于避免汽车的一个可翻转的车盖与处于其翻转空间内的障碍物发生碰撞的装置解决，此装置具有一个控制车盖的翻转运动的控制单元，和一个与所述翻转运动相关联地向翻转空间内发射光线的发光装置，其中，控制单元根据发射光在障碍物上的反射光对所述翻转运动进行相应干涉。

本发明的第一个主要优点在于能相对简便地测定车盖和处于翻转空间内阻碍运动的障碍物或物体之间的当前距离。按本发明装置的另一个显著的优点在于在不利的灯光条件下也能以很高的精确度和可靠性检测车盖和障碍物间的距离以及由此实现了改善的、避免车盖碰撞的控制。

车盖和障碍物间的距离可以例如通过障碍物向检测单元反射的那部分光线的强度确定。一个特别有意义的实际应用场合是在地下车库内停放车辆。地下车库通常具有相对较低的天花板也就是具有地下车库空间水平方向上的上部限制。当汽车的行李舱盖在这种车库内例如自动打开时，行李舱盖就有与地下车库天花板相撞的危险。按照根据本发明的装置，控制单元通过阻止或中断行李舱盖的翻转运动来避免行李舱盖与天花板的碰撞。

在本发明的一种有利的设计方案中，发光装置包括了一个车灯，特别优选是一个汽车后车灯。通过这种设计方案以有利的方式利用通常在汽车上现有的发光元件实现额外的功能，即向翻转空间内发射光线。

根据发明的一个优选的设计方案，通过将发光装置安装在车盖上可以特别容易地实现发光装置与车盖翻转运动的耦连或相关联。

根据本发明的一个优选的实施形式，设置有一个检测装置，它至少能检测到障碍物反射的那部分射出光线。这样能够以有利的方式将汽车内的现有装置用于检测汽车的周边环境。可以考虑的是例如利用汽车具有的传感器系统，比如汽车内具有的泊车传感器。

根据本发明的另一个适宜的设计方案，检测装置包括了一个摄像系统。在这种方案中可以利用存在于汽车内或汽车上的摄像系统来检测汽车的周围环境。摄像系统另外还提供了一个好处，即可以将检测到的信息在一个显示单元上显示出来。这样汽车驾驶员能够在车盖开始翻转之前就已经意识到可能的障碍物并作出相应的反应。

根据本发明的一个特别优选的实施形式，射入翻转空间的光线在障碍物上形成了一个光图案，这时候检测装置产生表示所形成的光图案的信息，并且一个评估单元对这些信息进行评估，以判断是否需要控制单元对车盖的翻转运动进行避免碰撞的干涉。根据这个光图案，特别是在这个光图案呈现一个对称的几何结构时，可以以有利的方式得到关于车盖和障碍物间距离的特别精确的结论。

这个光图案可以以不同的形状构成。可以考虑例如这样一个光图案，它在一个具有平坦表面的障碍物上形成一个预设的、由一些相互间具有预设距离(例如形式为同心圆)的光点构成的结构。

光点或者几何图形间的距离或图形的大小和/或形状的改变取决于障碍物与车盖间的距离。因此可以推出障碍物的几何形状。如果障碍物具有一个特定的几何形状，则障碍物伸向行李舱盖的区域比其它区域更靠近行李舱盖。这通过由检测装置检测的光点间的距离表示。因此通过一个相应的评估算法可以推出障碍物的几何形状。