[发明专利]高温气冷堆燃料取料装置及取料方法

权利要求书

1.一种高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，包括：输送装置、罐盖开启装置、燃料罐翻转及旋转装置与取袋及接料装置；

所述输送装置包括：架体(1)、多个安装于架体(1)上且相互平行的传送辊轮(2)、安装于所述传送辊轮(2)上的链条(3)和用于通过链条(3)带动传送辊轮(2)转动的第一电机(4)；

所述燃料罐翻转及旋转装置包括：翻转架(5)、翻转轴(6)、主旋转辊轮(7)、被动旋转辊轮(8)、第二电机(9)、翻转齿轮箱(10)和第三电机(11)；

所述翻转架(5)通过翻转轴(6)安装于架体(1)上，用于以翻转轴(6)为中心翻转；

所述翻转齿轮箱(10)与翻转轴(6)连接，用于为翻转轴(6)传递由第三电机(11)提供的翻转动力；

所述主旋转辊轮(7)和被动旋转辊轮(8)对称安装于翻转架(5)靠近翻转轴(6)的一侧，所述主旋转辊轮(7)用于由第二电机(9)带动旋转从而带动罐体转动；所述被动旋转辊轮(8)用于支承罐体，并随罐体转动；

所述罐盖开启装置包括：转动立柱(12)、第四电机(13)、升降臂(14)、第五电机(15)和取盖器(16)；

所述转动立柱(12)竖直布置，用于由第四电机(13)带动旋转；

所述升降臂(14)安装于转动立柱(12)上，用于由第五电机(15)带动上下移动；

所述取盖器(16)与升降臂(14)固定连接，取盖器(16)的外形尺寸与燃料罐罐盖相同，用于机械抓取罐盖；

所述取袋及接料装置包括：取料头(17)、料头架(18)、料头架导轨(19)、第六电机(20)、接料槽(21)、料槽导轨(22)和第七电机(23)；

所述接料槽(21)上设有弧形齿槽，用于接放燃料；

所述料槽导轨(22)呈齿状，竖直固定在架体(1)上，用于使接料槽(21)在第六电机(20)带动下上下移动；

所述接料槽(21)通过与料槽导轨(22)相啮合的齿轮及架体(1)上相应的导轨水平安装于料槽导轨(22)上；

所述料头架导轨(19)固定于接料槽(21)上，其方向与接料槽(21)的弧形齿槽的轴线方向一致，用于使料头架(18)移动；

所述料头架(18)安装于料头架导轨(19)上；

所述取料头(17)固定在料头架(18)上，用于抽取燃料。

2.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，还包括安装于翻转架(5)底部中心的辅助底轮(24)，用于在罐体翻转时支承罐体，并在罐体转动时随罐体同步转动。

3.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，所述翻转架(5)底部上表面低于传送辊轮(2)的顶部水平面，用于方便燃料罐进出。

4.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，所述架体(1)的两侧安装有不低于半个燃料罐罐体高度的护栏(26)，用于防止罐体在输送过程中倾倒。

5.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，主旋转辊轮(7)及被动旋转辊轮(8)上设有凹槽，用于避开罐体外壁上的补强环。

6.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，所述取料头(17)为双层吸盘结构，其取料端为球冠形凹面，凹面上开有孔，凹面中心设有气孔。

7.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，所述取料头(17)尾端连接负压源，用于通过负压开、断作用实现对燃料元件的吸取、抽出和放下。

8.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置，其特征在于，还包括设于翻转架(5)外侧的罐盖平台(25)，用于摆放燃料罐罐盖。