[发明专利]基于启发信息的行人流量统计方法

权利要求书

1.基于启发信息的行人流量统计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)获取输入视频的第一帧图像，在该图像任意位置设定一个虚拟门；

(2)采用混合高斯背景建模方法，将前景区域从背景中分割出来，并对前景进行后处理；

(3)将原图转换到HSV空间后，去除前景区域的阴影部分；

(4)学习阶段，包括以下步骤：

4-1采用基于梯度方向直方图的方法进行行人检测；

4-2通过检测结果形成启发信息；

4-3为虚拟门上的每个点赋予权重；

(5)计数阶段，包括以下步骤：

5-1采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿；

5-2通过补偿后的前景点的加权和来统计行人流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤4-2中所述的通过检测结果形成启发信息是采用最小二乘法将若干个行人模型拟合后形成一条直线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的行人模型是由检测出的行人的外接矩形中心的纵坐标和矩形框内的前景点象素总数构成。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤4-3中所述的为虚拟门上的每个点赋予权重是由各点与其所在位置行人模型中的前景点象素总数的比值来确定。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)中所述的前景后处理步骤包括：

A.采用形态学腐蚀和膨胀方法去除噪声；

B.分析前景点的连通性，去除小于某个阈值的连通区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤5-1中所述的采用稀疏光流LK算法对门上的点进行运动补偿步骤包括：

C.由稀疏光流LK算法确定的相角与虚拟门方向之间的夹角确定运动矢量方向；

D.由稀疏光流LK算法确定的幅值与运动矢量方向的正弦值确定运动矢量大小。