[发明专利]一种基于D2P的RMS电机控制器开发系统

权利要求书

1.一种基于D2P的RMS电机控制器开发系统，其特征在于该系统包括：

主设备，用于创建供目标设备运行的实时操作环境，在主设备的MATAL/Sinulink开发环境中创建基于模型的控制系统任务调度工程，在该控制系统任务调度工程中包括一个或多个子任务系统工程，在系统下辖的各个子任务中，根据用户的设计开发需要，加载Drive Link模型库中所需要的模块，建立自己的电机控制策略和辅助控制策略；在策略开发完成后，在MATLAB/Simulink环境下，进行系统仿真，验证模型的特性；在进行完了仿真、验证后，双击Build模块，生成所创建的电机控制模型的自动代码，并通过Drive Soft软件的人机界面操作，对自动代码生成、编译、连接，最终生成目标文件*.out文件；启动DriveSoft接口软件，在Compile命令栏中导入目标文件*.out，点击Compile按钮，将文件转换为*.hex文件格式，之后，连接主设备的RS 232接口和目标设备的串行接口，点击Download按钮，将目标文件下载到目标设备；

目标设备，为PM100电机控制器，接收来自主设备的目标文件，进行断电重启操作后，运行用户设计开发的目标文件，并输出控制信号到执行设备，控制执行设备的运行；

执行设备，根据目标设备输出的控制信号进行相应的操作。

2.根据权利要求1中所述的一种基于D2P的RMS电机控制器开发系统，其特征在于所述Drive Link模型库包括：

数字输入模块，用于实现对PM100电机控制器提供的6个外部数字信号输入的采集；

数字输出模块，用于实现对PM100电机控制器提供的4个外部数字信号输出的控制；

触发模块，由Task子模块和Task System子模块构成，其中Task子模块完成任务调度时间表的设置，Task System子模块响应于Task子模块设定的任务调度时间，客户在相应的时间表中可以开发独立的任务子系统；

模拟输入模块，用于模拟信号采集，其中信号包括：电机A、B、C三相电流采集、电机A、B、C三相温度采集、控制板温度采集、驱动板温度采集、RT1～RTD5五路外部温度采集、DC电压监测以及外部传感器电压检测；

PWM控制模块，由电机控制模块、Encoder正交编码模块、三相PWM控制模块、SAT模块以及OC模块构成，其中电机控制模块，用于对电机进行驱动控制；Encoder正交编码模块，用于检测电机位置和电机速度；三相PWM控制模块，用于控制使能、设置周期和占空比以及进行死区控制；SAT模块，用于故障报警信号监测；OC模块，用于故障报警信号监测；

CAN模块，其中包括CAN数据发送、接收模块，支持CAN2.0B通讯协议；

标定模块，用于通过RS232接口实现对PM100电机控制器参数数据的标定；

PM100硬件模块，用于设置模块的硬件资源，包括时钟频率、Memory设置、Section指定以及外设资源的设置；

复位模块，用于复位Build过程中间出现的故障，复位后可重新进行Build操作；

Build模块，用于实现已搭建模型的自动编译、连接，生成可下载的目标文件。