[发明专利]矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置及限位方法

权利要求书

1.一种矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置，包括可编程序控制器PLC(1)、人机界面HMI、提升与推压限位的绝对值编码器；其特征是：所述的提升限位的绝对值编码器(5)通过软轴(6)与提升机构的卷筒(2)相连；所述的推压限位的绝对值编码器通过软轴与推压机构的减速机(3)轴相连；绝对值编码器的信号通过屏蔽电缆(4)接到可编程序控制器PLC的位置检测模块上。

2.一种矿用挖掘机的提升与推压机构的限位方法，使用可编程序控制器PLC(1)、人机界面、提升与推压限位的绝对值编码器；其特征是：将绝对值编码器(5)通过软轴(6)与提升机构的卷筒(2)、推压机构的减速机(3)的轴相连；绝对值编码器通过屏蔽电缆与可编程序控制器PLC的位置检测模块相连，数据传输方式采用同步串行通讯协议SSI，并通过差分方式传输码值提高抗干扰的能力，绝对值编码器将其值以帧的形式传送到可编程序控制器PLC的位置检测模块，传送到位置检测模块的编码数据将保存在一个双字中，通过对该双字的访问，完成数据的采集；

提升机构限位值与推压机构限位值的设定如下：

A、限位通过人机界面HMI限位设定界面，进入限位设定界面，提升或推压机构的速度将限制为额定速度的20％左右，先设定绝对值编码器的零位，作为提升或推压机构的基点；

B、将需要设定的提升或推压机构运行到限位点，读出绝对值编码器显示的数值，将鼠标移到需要设定的限位点处，使用人机界面HMI提供的软键盘，把读出的数设到人机界面HMI上，依此类推就完成了限位值的设定；

C、人机界面HMI通过通讯的方式将数值送到可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC通过计算及比较最终得出限位点；

可编程序控制器PLC采集编码器信号数值与通过人机界面设定数值进行比较后得到不同的限位点数值，用这些不同的限位点数值控制变频器给定数值大小，以控制提升与推压电动机，实现控制提升与推压的限位和预限位。