[发明专利]具有超载保护装置的单联卷筒起升机构

说明书

技术领域

本发明属于起重运输机械，特别涉及一种采用单联卷筒的起升机构。

背景技术

起重机起升机构，采用单联卷筒的缺点是：钢丝绳作用在卷筒上的受力点，随重物提升的高度而变化，要想防止起升机构超载，必须将负载传感器设在滑轮组或平衡杠杆的支座上。但在结构特殊的起升机构(如锻造起重机的起升机构)中，只能将负载传感器设置在卷筒支座上。由于负载传感器的受力是一个变量，按照常规结构，采用这种受力为变量的负载传感器，是无法满足起重机起升机构防止超载的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有超载保护装置的单联卷筒起升机构，解决结构特殊的单联卷筒起升机构中，仅采用负载传感器，是无法满足起重机起升机构防止超载要求的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种具有超载保护装置的单联卷筒起升机构，包括：由电动机驱动，经联轴器、浮动轴、制动器传动的减速器，与减速器输出轴联接的卷筒，设置在卷筒轴端的旋转限位开关，以及负载传感器，其特征在于：所述负载传感器设在卷筒轴承座和支承座之间，所述卷筒轴承座通过联轴器与起升高度编码器相联，所述起升高度编码器安装在支架上，并通过螺栓与所述卷筒轴承座联为一体。

所述卷筒轴承座内设有轴承，卷筒轴用螺栓与挡盖连为一体。

本发明的工作原理及优点和有益效果：

本发明是通过引入负载起升高度H这个变量，来解决结构特殊的单联卷筒起升机构中，无法满足起升机构防止超载要求问题的。

如图5所示，负载传感器上承受的力为：R＝LP/L₁；

钢丝绳受力P处于卷筒上的位置L时，对应的负载起升高度为H，L和H为线性关系，即L＝KH，其中K为常数。由此可知：R＝kHP/L₁。

将摄取的参数改为：R/H，可知：R/H＝kP/L₁＝CP，其中常数C＝K/L₁。

这样所取参数R/H就成为钢丝绳拉力的函数，和起重量成线性关系，通过设定额定值，从而可实现对起升机构的超载保护。

本发明适用于起重机采用单联卷筒的起升机构中，且只能将负载传感器装在卷筒轴承座上的结构。由于起升机构还需要同时设置旋转限位，上述起升机构中必须设置负载传感器、起升高度编码器和旋转限位开关。本发明与传统起升机构相比，增加了起升高度编码器和电气控制系统的数据处理功能。本发明具有结构简单、易于制作、成本低、安全可靠的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(俯视图)；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是图3的C向视图；

图5是负载传感器的受力图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种具有超载保护装置的单联卷筒起升机构，包括：由电动机5驱动，经联轴器6、浮动轴7、制动器8传动的减速器2，与减速器2输出轴联接的卷筒1，设置在卷筒1轴端的旋转限位开关3，以及负载传感器9，所述负载传感器9设在卷筒轴承座15和支承座10之间，所述卷筒轴承座15通过联轴器与起升高度编码器4相联，所述起升高度编码器4安装在支架14上，并通过螺栓与所述卷筒轴承座15联为一体。

所述卷筒轴承座15内设有轴承11，卷筒轴13用螺栓与挡盖12连为一体。

本发明的工作过程：

启动电动机5，通过联轴器6、浮动轴7、制动器8、减速器2带动卷筒1转动，通过与卷筒轴13相联的联轴器带动起升高度编码器4转动，给出电信号。卷筒1受载后，通过卷筒轴承座15作用在负载传感器9上，由负载传感器9上的应变片给出电信号。负载传感器9和起升高度编码器4给出的电信号，通过显示控制器成为起重量显示数据和开关量，从而实现对起升机构的超载保护。