[发明专利]偏心摆动型减速机

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其特征在于，

在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口和用于排出该润滑脂的排脂口中的至少一方，并且，

在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔。

2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述外齿轮上形成有多个所述贯穿孔。

3.如权利要求2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述多个贯穿孔在同一圆周上以等间隔形成。

4.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述供脂口形成于所述法兰，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔的开口面积大于形成于该法兰的供脂口的开口面积。

5.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，并且所述供脂口形成于该法兰，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的供脂口重叠的位置。

6.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，并且所述排脂口形成于该法兰，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的排脂口重叠的位置。

7.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，并且所述供脂口和排脂口双方都形成于该法兰，

以该法兰的轴心为中心的所述供脂口和排脂口的中心彼此在圆周方向的相位差为180°。

8.如权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，并且该供脂口和排脂口双方都形成于该法兰，

至少所述排脂口与贯穿孔的中心彼此相偏离，并且，

该排脂口和贯穿孔的中心彼此偏离的量大于所述供脂口和贯穿孔的中心彼此偏离的量。