[发明专利]一种用于番茄收获机上的果实分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于农作物收获机械上的果实分离装置，尤其是用于番茄收获机上的果实分离装置。

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割水稻，小麦、大豆等农作物，也有用于红枣等灌木作物的收获机，但都不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。果实分离装置是收获机械的关键部分，而用于专用于番茄收获机上的分离装置的分离效果的好坏，直接关系到番茄的收获质量，所以说设计出与其它功能部件配套使用的、工作性能良好、能够保证整机收获质量的分离装置是十分必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、工作性能好、经济实用、能高质量完成对番茄作物与藤蔓的分离的番茄收获机上的果实分离装置。

本发明公开了一种用于番茄收获机上的果实分离装置，包括机架1，其特征在于机架1上设有并行间隙排列的多组传送装置，上述多组传送装置由马达2通过驱动轴12传动，所述每组传送装置均设有传送皮带5、传送皮带轮3、涨紧轮7及液压涨紧机构，传送皮带轮3设于驱动轴12上，所述传送皮带5上设有弹指6，所述液压涨紧机构包含涨紧轴套9、涨紧弹簧14、涨紧轮孔叉8及液压油进油管15，所述涨紧轴套9为一中空套管，在中空套管上设有安装孔19、润滑油进油口24，所述涨紧轮孔叉8为一轴体，在轴体上设有润滑油油槽34及润滑油流道31，润滑油油槽34与润滑油流道31相通，润滑油通过润滑油进油口24进入润滑油油槽34及润滑油流道31，再通过润滑油流道31为涨紧轮提供润滑油。

所述涨紧轮孔叉8套装于涨紧轴套9的一端，涨紧弹簧14设于涨紧轴套9内，涨紧弹簧14顶在涨紧轮孔叉8上，所述液压油进油管15设于涨紧轴套9另一端，涨紧弹簧14与液压油进油管15之间形成液压油管腔，当液压油的压力作用于涨紧弹簧14时，涨紧轮孔叉8带动涨紧轮7，涨紧轮7在向外张力的作用下被向外拉伸，保持传送皮带需要的松紧度。

所述传送皮带5下方设有支撑架4，所述支撑架4一端与驱动支架20连接，另一端与涨紧轴套9连接，所述涨紧轮7安装于涨紧轮孔叉8上，所述马达连接有转向控制装置。所述转向控制装置包括单片机及电磁换向阀38。

所述涨紧轴套9上设有润滑油油管固定板17及液压油嘴固定板18。

所述传送皮带轮3由两个半轮组成，两个半轮相扣套装在所述驱动轴12上。

所述马达2通过驱动连接件与驱动轴12相连接，所述驱动连接件由“C”形的连接件上半环32、连接件下半环33组成，所述连接件上半环32与连接件下半环33相扣套装于马达2的动力输出轴上，相扣合的连接件上半环32与连接件下半环33上均设有扇形切口36，扇形切口36上设有固定螺孔37，连接件上半环32与连接件下半环33通过螺栓固定马达2的动力输出轴上。

所述传送皮带轮3与传送皮带轮3之间的驱动支架20上设有驱动挡隔板11，靠近传送皮带轮3处还设有清洁刮板13。驱动支架20上与机架1固定连接。

所述液压油进油管15与液压油嘴25相连接，多组传送装置的液压涨紧机构所设置的液压油嘴25均与输油管39相连通，所述输油管39为进油管，多组液压涨紧机构统一供油，油压相同，则传送皮带5涨紧度相同。

所述涨紧安装轴35设有润滑油通道40，所述润滑油通道40与润滑油流道31相连通，所述涨紧安装轴35上设有凹槽41，在所述凹槽41中设有油孔42。

所述传送皮带5上所设弹指6为固定于传送皮带表面的尼龙帽。

工作原理：

在工作过程中，采摘头将番茄采摘收获后，将果实连同果秧一起通过输送装置输送至本发明所提供的果实分离装置。

果实分离装置设有多组传送装置，可以根据需要设为6—15条不同的组数，每组传送装置的传送皮带上均带有弹指6，每组传送装置之间设有间隙，间隙的宽度可以设为15cm左右，使番茄容易掉落。每条传送皮带5均设有液压涨紧机构，确保每条传送皮带5张力一致。 

多组传送装置由马达2和控制系统控制驱动, 所述控制系统包括单片机及电磁换向阀38，在控制系统的作用下，使马达实现正转与反转交替转动，从而实现多组传送装置同时作前后往复运动，在传送装置做前后往复运动时，番茄从番茄秧上被抖落，被抖落的番茄果实从传送皮带间隙落下然后被输送到下一道工序进行处理，在驱动挡隔板11的作用下，番茄秧向后被抛入田地。

往复运动的频率可由操作员改变，以保持不同品种大小的番茄的最大分离效率。