[发明专利]一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车的电动助力转向系统技术领域，尤其涉及一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。目前的汽车广泛采用电动助力转向系统。

在电动助力转向系统中，通过调整转向助力的大小可以兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操作稳定性。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高车辆稳定性。

电动助力转向系统的转向助力由电机提供，输出到电机的助力电流大小决定了电机输出的转向助力大小，因此通过调整助力电流就可以对电动助力转向系统的转向助力进行调整。目前，确定电动助力转向系统助力电流的方法为：在装车后，由驾驶员在各个车速段反复进行多次道路测试，以此确定各车速段的助力电流。

但是，在上述确定电动助力转向系统助力电流的过程中，要多次进行道路测试，会消耗大量的燃油，并且需要付出大量的人力，由此产生大量的开发成本，而且受开发成本的限制，只能确定与各车速段对应的助力电流，位于某车速段中的各车速值均对应于统一的助力电流，不能满足车速与助力电流近似呈反比的要求，产生的转向助力存在偏差，易导致转向轻便性和稳定性的降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种确定电动助力转向系统助力电流的方法及装置，可以降低开发成本，提高转向轻便性和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种确定电动助力转向系统助力电流的方法，包括：

获取与汽车的车型对应的最大助力电流、最小助力电流和阈值车速；

获取所述汽车的车速值；

比较所述车速值和阈值车速；

当所述车速值大于所述阈值车速时，确定所述最小助力电流为电动助力转向系统的助力电流；当所述车速值小于或等于所述阈值车速时，按照助力电流和车速的对应关系确定所述电动助力转向系统的助力电流，所述预设关系为：I=a-b2cos(180vv7)+a+b2+k,]]>其中，I为电动助力转向系统的助力电流，a为所述最大助力电流，b为所述最小助力电流，v为所述车速值，v₇为所述阈值车速，k为修正值。

一种确定电动助力转向系统助力电流的装置，包括：

最大助力电流获取单元，用于获取与汽车的车型对应的最大助力电流；

最小助力电流获取单元，用于获取与汽车的车型对应的最小助力电流；

阈值车速获取单元，用于获取与汽车的车型对应的阈值车速；

车速值获取单元，用于获取所述汽车的车速值；

比较单元，用于比较所述车速值和阈值车速；