[发明专利]基于阵列探测器的绝对轴角编码系统

权利要求书

1.一种基于阵列探测器的绝对轴角编码系统，其特征在于：包括光源(1)，转轴(2)，编码盘(3)，物镜(4)，阵列探测器(5)和数据处理电路(6)；转轴(2)中安装编码盘(3)，光源(1)置于编码盘(3)的一侧，编码盘(3)的另一侧依次设有成像物镜(4)和阵列探测器(5)，编码盘(3)、成像物镜(4)和阵列探测器(5)三者安装需要满足物象位置关系，阵列探测器(5)获取放大后的编码盘局部图像信息后，传到数据处理电路(6)，数据处理电路(6)对图像信息分析处理后，输出角度信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于阵列探测器的绝对轴角编码系统，其特征在于：所述的编码盘(3)，以二进制码为基础，用透光和遮光的窗口分别代表二进制码中的“1和“0”，其编码方式采用单圈绝对式编码，整个码盘只有一圈码道，沿圆周方向等分成2ⁿ个区域，即2ⁿ组编码。每组编码(31)的角宽度为它由n位编码刻线(33)和1位分隔刻线(32)组成。分隔刻线(32)是角宽度为θ₁的透光窗口，它作为标志，用来区分相邻两组编码，分隔刻线(32)与左右两边的编码刻线(33)均相距角宽度为θ₂的角间隔(34)，编码刻线(33)由n个窗口组成，每个窗口有两种可能的状态：透光和遮光，分别代表二进制“1”和“0”，每个窗口的角宽度为θ₃，整个码道2ⁿ组编码刻线(33)采用n位自然二进制码进行编码。每组编码的角度关系满足θ₁、θ₂和θ₃三者均不相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于阵列探测器的绝对轴角编码系统，其特征在于：所述的数据处理电路(6)包括阵列探测器控制模块(61)，数据接收模块(62)，解粗码模块(63)，解细码模块(64)，获取角度信息模块(65)和数据输出模块(66)；用于输出控制信号的阵列探测器控制模块(61)和用于接收阵列探测器数据的数据接收模块(62)两者分别与阵列探测器(5)相连接，数据接收模块(62)分别经过解粗码模块(63)和解细码模块(64)后与获取角度信息模块(65)相连接，获取角度信息模块(65)与数据输出模块(66)相连接。