[发明专利]丝网印刷机的送料装置

说明书

技术领域

本发明属于印刷机械技术领域，尤其涉及丝网印刷机的送料装置。

背景技术

为了丝网印刷机连续工作，需要不断地往丝网印刷机的承托板上输送产品。现有技术中，是通过一个具有机械手的吸盘从料槽中将产品吸起，然后该机械手再将产品转移到承托板的产品放置腔内。当上层的产品被转移出料槽后，下层的产品会在料槽底部的上顶机构的作用下向上升起，从而使得机械手的吸盘能够继续吸到产品。但是，由于料槽比较深，下层产品在上升的过程中，由于受到料槽侧壁的摩擦因素，会使得产品位置发生变化，从而导致机械手吸出的产品最终无法正确地放置到承托板的产品放置腔中，从而影响产品印刷的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够准确地将产品准确无误地放入承托板上的产品放置腔内的丝网印刷机的上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种丝网印刷机的送料装置，包括欲承托产品的承托板，叠放产品的料槽和以及抓取和转移产品的机械手，所述承托板上具有产品放置腔，其特征在于：所述承托板和料槽之间还设有过渡板，所述过渡板上具有与产品放置腔形状和位置一致的产品校正腔。

通过在承托板和料槽之间设置一个产品过渡板，并且过渡板上设计一个产品校正腔，并且该产品校正腔的形状和位置和产品放置腔一致，这样机械手可以先将产品放置到过渡板的产品校正腔中，先使得产品位置校正，然后机械手就再将校正后的产品转移到承托板的产品放置腔中，由于事先产品在过渡板的产品校正腔中进行过位置校正，从而使得产品能够准确地放置到产品放置腔中。

为了实现丝网印刷的连续进行，所述承托板有多个，均匀分布在一个电动转盘上。

为了实现后一产品转移到过渡板校正和前一个产品放置进产品放置腔同步进行以提高生产效率，所述过渡板设置在承托板和料槽的中间位置，所述机械手具有长条臂，所述长条臂上具有两组吸盘，所述两组吸盘的距离能同时吸起料槽中和产品校正腔的产品。这样，机械手在一组吸盘吸起料槽中产品转移到产品校正腔的同时，另一组吸盘可以将产品校正腔的产品转移到承托板的产品放置腔中。

为了实现料槽中上层的产品转移后，下层的产品能上升，所述料槽中具有底板，所述底板连接在位于料槽下方的自动上顶机构上。

所述自动上顶机构由上端连接底板的丝杆和驱动丝杆的电机构成。

为了实现在一个料槽中产品用完后，另一料槽能及时补充产品，所述料槽有两个，该两料槽并排固定在一托板上，所述托板位于固定架的滑轨上，所述固定架上还安装驱动托板在滑轨上来回运动的料槽平移驱动机构。

所述料槽平移驱动机构为气缸部件，所述气缸部件的气缸端头通过万向接头与固定架连接，气缸部件的活塞杆端头通过万向接头与托板连接。

在本发明的具体实施方式中，所述料槽由钢板围绕构成。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为料槽结构示意图；

图4为图3俯视图；

图5为图4的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，以一个输送三角尺的丝网印刷机的送料装置为例，该丝网印刷机的送料装置包括电动转盘100、承托产品的承托板200、过渡板300、料槽400、机械手500等。

其中，多个承托板200圆周阵列地分布在电动转盘100上，这样可以通过电动转盘100的转动，以实现连续对产品进行印刷。衬托板200上具有三角形的产品放置腔201，三角尺被放置该产品放置腔中进行印刷。