[发明专利]肢体运动检测评估网络系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测评估系统及其方法，尤其涉及一种肢体运动检测评估网络系统及其方法。

背景技术

用户做一些肢体运动，需要进行练习，并且时常需要检测和评估练习的成果。如果聘请专业的教练或者指导老师，所需要的费用是巨大的。而用户仅是对照各种视频资料练习，对动作是否标准，运动是否达到预期的效果等问题，还需借助专业人员才能完成。

例如脑卒中(俗称中风)会引起用户的运动功能障碍，破坏用户的运动协调性，大量脑神经学的研究已证明，存活的脑卒中用户能够通过康复训练来恢复他们的一定的运动能力和技能。传统的脑卒中康复方案，往往是由临床康复医师，护士在康复诊所或护理中心提供，由于涉及到一对一的专业康复训练，劳动力密集，价格昂贵。调查统计表明，脑卒中用户的治疗管理的总成本中，医院和疗养院的费用占了最大的比例。而研究显示，早出医院并在家里进行康复锻炼，会产生类似的康复结果，并且在很多情况下，比常规临床护理还好，同时还大大降低了护理管理的成本。因此，居家远程康复系统已成为近年学术界和工业的研究和开发的重点。

目前，虽然有不少肢体运动辅助系统(如居家康复系统)被提出，但很多是采用了较为复杂和昂贵的康复机器人系统，并且这些现有系统缺乏灵活性和适应性，不能跟踪病人的状态和康复进展，仅具有有限的人/机通信功能。同时，加速度/惯性传感器也逐渐应用到居家养老和康复系统中，目前此类传感器的应用主要集中在：老人跌到报警，以及用于获取用户在训练过程中的姿态。但这些传感器是单独使用的，没有组成一个网络系统来协调运作。

因此，目前对于肢体运动(舞蹈，武术，肢体康复等等)的检测评估还需大量借助人力，既需要大量时间，又要大量金钱，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种肢体运动检测评估网络系统及其方法，以供用户利用本发明，比照系统模板库中的目标运动轨迹曲线进行训练，或者对自身肢体运动进行检测和评估。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种肢体运动检测评估网络系统，包括：中央处理单元，以及连接到中央处理单元的至少两个传感单元组成的传感网络系统。

传感单元附接于肢体上，用于检测并记录肢体实时运动参数，并传输给中央处理单元；

中央处理单元，用于接收传感单元传输的肢体实时运动参数，并根据接收到的肢体实时运动参数进行处理并评估肢体的运动状态。

更优地，本发明的肢体运动检测评估网络系统，传感单元包括：惯性传感器和传感通信模块。

惯性传感器，用于根据中央处理单元的检测指令，检测并记录肢体实时运动参数。

传感通信模块，用于接收并传送中央处理单元的检测指令，并将惯性传感器根据检测指令检测并记录的肢体实时运动参数发送至中央处理单元。

检测指令包括肢体运动的开始记录指令，以及肢体运动次数或时间参数指令。

更优地，本发明的肢体运动检测评估网络系统，惯性传感器为XYZ三轴惯性传感器。

更优地，本发明的肢体运动检测评估网络系统，中央处理单元包括：数据通信模块和数据处理模块。

数据通信模块，用于接收传感通信模块发送的肢体实时运动参数；发送中央处理单元的检测指令给传感单元；还用于发送数据处理模块的数据处理结果至远程终端，以及接收远程指令。

数据处理模块，用于发出肢体运动控制指令，并根据接收到的肢体运动参数，判断肢体进行的运动类型，分析肢体运动周期，得到肢体运动的实时运动轨迹曲线，并计算出同一肢体运动类型的数量，并根据肢体运动的实时运行轨迹曲线和同一肢体运动类型的数量评估得到肢体运动状态的评估结果。

更优地，本发明的肢体运动检测评估网络系统，中央处理单元还包括数据存储模块和显示模块。

数据存储模块，用于存储预设的并在显示模块上显示的肢体运动类型及所述肢体运动类型空间轨迹曲线数据，以及检测到的肢体运动参数，以及根据肢体运动参数计算出的肢体实时运动轨迹曲线和同一肢体运动类型的数量，评估结果。

显示模块，用于根据数据处理模块发出的控制指令，读取数据存储模块中存储的肢体运动类型并显示肢体运动类型的目标轨迹曲线，并根据数据处理模块对肢体实时运动参数接收并评估处理后的结果实时显示肢体实时运动参数、同一肢体运动类型的运动次数、肢体实时运动轨迹曲线，以及评估结果。

更优地，本发明的肢体运动检测评估网络系统，运动参数包括：每个传感单元记录的肢体的X和Y轴角速率，X和Y轴方向的速度以及线性加速度等或者X、Y和Z轴角速率，X、Y和Z轴方向的速度以及线性加速度。