[发明专利]聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面无效
| 申请号： | 201110151122.7 | 申请日： | 2011-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN102241017A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 常柏灵;常志凯 | 申请（专利权）人： | 常柏灵;常志凯 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 聚偏二氟 乙烯 pvdf 用于 机器人 表面 | ||
【权利要求书】：
1.一种制造机器人的技术方案，机器人由机体部分、表面部分组成，其特征是：聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人的表面。
2.根据权利要求1所述的技术方案，其特征是：聚偏二氟乙烯(PVDF)覆盖机器人体表。
3.根据权利要求1所述的技术方案，其特征是：机器人通过体表的聚偏二氟乙烯增加触觉。
4.根据权利要求1所述的技术方案，其特征是机器人通过体表的聚偏二氟乙烯感受外界对机器人的压、触的强弱和受力的大小。
5.根据权利要求1所述的技术方案，其特征是机器人体表的任何部位均对触、压等受力敏感。
6.根据权利要求1所述的技术方案，其特征是机器人体表的任何部位均能检测受力的大小。
7.辅助的实施方式是：在机器人上增配与聚偏二氟乙烯配套的检测计量仪器。
8.根据权利要求1和7所述的技术方案，其特征是增配的检测计量仪器显示外界对机器人压、触的计量值和受力的计量值。
9.根据权利要求1和7所述的技术方案，其特征是增配的检测计量仪器显示体表任何部位检测到的计量值。
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