[发明专利]移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压机的同步追踪系统，特别是涉及一种应用PLC对压头与工作台进行同步追踪控制的移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统。

背景技术

大型船板弯曲成形工艺作为一种应用比较广泛的近净成形技术，在船舶、国航等领域具有广泛的应用。移动回转压头框式液压机是一种数控船用板（型）材成形设备，它的特点是压头与工作台可任意调整所需加工的部位和角度，以压机自身的功能取代人工搬移工件的繁重体力劳动，提高液压机的生产效率。其中应用可编程控制器（PLC）对压头与工作台移动、旋转进行同步追踪控制是要解决的关键技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可实现移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪功能的移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统。

本发明所采用的技术方案是：一种移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统，包括：高速计数模块、压头移动计数用旋转编码器、工作台移动计数用旋转编码器以及直流电源，其中，所述的高速计数模块分别连接压头移动计数用旋转编码器、工作台移动计数用旋转编码器以及直流电源，所述的压头移动计数用旋转编码器和工作台移动计数用旋转编码器分别连接直流电源。

所述的高速计数模块的B9端子、B11端子、B16端子和B18端子分别连接直流电源的24V；所述的压头移动计数用旋转编码器的24V电源端子连接直流电源的24V，0V电源端子连接直流电源的0V，OA1端子连接高速计数模块的A8端子，OB1端子连接高速计数模块的A10端子；所述的工作台移动计数用旋转编码器的24V电源端子连接直流电源的24V，0V电源端子连接直流电源的0V，OA2端子连接高速计数模块的A15端子，OB2端子连接高速计数模块的A17端子。

所述的压头移动计数用旋转编码器设置于移动回转压头框式液压机的上平台处，所述的工作台移动计数用旋转编码器设置于移动回转压头框式液压机的下横梁处，所述的高速计数模块设置在位于移动回转压头框式液压机的电气操纵箱中的可编程控制器上，所述的压头移动计数用旋转编码器和工作台移动计数用旋转编码器分别通过一根5芯的屏蔽线连接到可编程控制器的高速计数模块上。 

本发明的移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统，可使压头与工作台同时任意调整所需加工的部位和角度，并可保证其精度，大大提高此种液压机的生产效率，使其性能更为优良。

附图说明

图1是本发明的液压机、电气操纵箱、电气控制箱的结构示意图；

图2是本发明的同步追踪系统构成示意图。

其中：1-1：液压机；1-2：电气操纵箱；1-3：电气控制箱；2-1：高速计数模块；2-2：压头移动计数用旋转编码器；2-3：工作台移动计数用旋转编码器；2-4：直流电源。

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明的移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统是如何实现的。

如图2所示，本发明的移动回转压头框式液压机的压头与工作台同步追踪系统，包括：高速计数模块2-1、压头移动计数用旋转编码器2-2、工作台移动计数用旋转编码器2-3以及直流电源2-4，其中，所述的高速计数模块2-1为2通道高速计数模块，分别连接压头移动计数用旋转编码器2-2、工作台移动计数用旋转编码器2-3以及直流电源2-4，所述的压头移动计数用旋转编码器2-2和工作台移动计数用旋转编码器2-3分别连接直流电源2-4。

所述的高速计数模块2-1的B9端子、B11端子、B16端子和B18端子分别连接直流电源2-4的24V；所述的压头移动计数用旋转编码器2-2的24V电源端子连接直流电源2-4的24V，0V电源端子连接直流电源2-4的0V，OA1端子连接高速计数模块2-1的A8端子，OB1端子连接高速计数模块2-1的A10端子；所述的工作台移动计数用旋转编码器2-3的24V电源端子连接直流电源2-4的24V，0V电源端子连接直流电源2-4的0V，OA2端子连接高速计数模块2-1的A15端子，OB2端子连接高速计数模块2-1的A17端子。

高速计数模块2-1的B9端子、B11端子、A8端子、A10端子以及压头移动计数用旋转编码器2-2的OA1端子和OB1端子，共同构成一个计数通道，用于压头移动计数；压头移动计数用旋转编码器2-2随着压头的移动输出A、B相脉冲，其中24V、0V接直流24V电源，OA1端子为A相脉冲输出，OB1端子为B相脉冲输出。