[发明专利]对航空器执行的方法和在航空器上的系统

说明书

背景技术

在屋顶着陆或海上平台着陆期间直升机飞行员忘记放下起落装置的情况下，已经发生了若干事故。由于直升机坪被升高(经常在地面或海洋之上数百英尺)，所以现有的起落装置警报功能不提供及时的警报。在当前的近地告警系统(ground proximity warning system，GPWS)中，起落装置警报包线(envelope)仅由无线电高度确定。航空器的无线电高度持续显示大的值(例如300英尺)直至直升机越过直升机坪。在那时，例如，无线电高度跳至20英尺。经常，在那时直升机正朝向直升机坪下落，而对于飞行员而言可能没有足够的时间作出反应。

发明内容

经常，直升机飞行员为无线电高度计设定高度的“缺陷(bug)”，其表示“最小”安全高度或决定高度。因此，例如，如果飞行员正要着陆于高于海洋400英尺的平台直升机坪上，则飞行员将“缺陷”设定为稍微高于400英尺。此发明在高于把“缺陷”设定为的地方的待确定(to-be-determined，TBD)高度(例如100英尺)处提供起落装置警报。因此，近地告警系统(GPWS)在无线电高度计看见直升机坪之前提供起落装置警报。

采用此发明，如果飞行员在非着陆操作期间把“缺陷”设定为较低的高度，则在起落装置收起的情况下，飞行员仍然可以在300英尺处飞来飞去而不会得到起落装置警报。

附图说明

下面参考下列附图对本发明的优选和替代实施例进行详细描述：

图1是依据本发明的实施例所形成的示例性系统的框图；

图2是由图1中所示出的系统执行的示例性过程的流程图；和

图3是直升机接近于要着陆在石油钻塔上的直升机停机坪的透视图。

具体实施方式

如图1中所示，旋翼航空器12包括告警系统10，用于提供低于改进的阈值高度的“起落装置未放下”告警。该系统10包括近地告警系统(GPWS)处理器48、音频输出52、告警灯54、气压高度计60、无线电高度计62、起落装置位置传感器64、一个或多个各种其它传感器66、用户接口68和显示装置80。

旋翼航空器12的飞行员使用用户接口68设定缺陷高度设置。GPWS处理器48记录或检索缺陷高度设置以供在计算改进的起落装置警报高度时使用。在确定了改进的起落装置警报高度之后，如果来自起落装置位置传感器64的信号表明起落装置未被放下和锁定并且从无线电高度计62或气压高度计60中的至少一个接收的高度值低于此改进的起落装置警报高度，则GPWS处理器48生成起落装置警报。

图2图示了由图1中示出的GPWS处理器48执行的示例性过程。首先，在框90，基于缺陷高度设置设定起落装置警报高度值。接下来，在决定框94，处理器48确定旋翼航空器12是否低于设定的起落装置警报高度。如果不是，该过程返回到框92。如果旋翼航空器12低于设定的起落装置警报高度，则在决定框96，GPWS处理器48基于来自起落装置位置传感器64的信号，确定起落装置是否放下和锁定。如果确定起落装置被放下和锁定，则不存在警报状况，且因而不输出关于起落装置的警报。如果在决定框96确定起落装置未放下和锁定，则在框98，GPWS处理器48生成关于起落装置的警报信号并将其输出至输出装置(音频输出52、告警灯54和/或显示器80)中的一个或多个。

图3图示了石油钻塔平台124，其包括位于高于海平面某距离的直升机停机坪122。直升机120正以在水面上的一高度128(或无线电高度)接近直升机停机坪122(或其它位于升高的结构上的平台)。先前起落装置警报系统使起落装置警报高度等于100英尺。在此现有系统中，即使直升机120在水面上的高度128仅高于直升机停机坪122有50英尺，在直升机120直接在直升机停机坪122上方之前，将也不生成起落装置警报。

在此发明中，起落装置警报高度132等于缺陷高度设置134(例如200英尺)加上预定义的默认设置136(例如100英尺)。在此示例中，新的起落装置警报高度是300英尺，因而，如果它们进入300英尺的无线电高度且它们的起落装置未处于放下和锁定的位置，则给直升机120的飞行员充足的警告。

如果在非着陆操作期间把缺陷高度设置设定为较低的值，则缺陷设置和预定义的默认设置的组合将更低(130)，从而减少了虚警次数。

此发明可以用于垂直起降(vertical takeoff and landing，VTOL)航空器或固定翼航空器。

在其中要求保护独占所有权或特权的本发明的实施例按如下定义。