[发明专利]球头立铣刀S形刃曲线的形成方法

权利要求书

1.球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀，其S形刃曲线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据：

1)输入刀具基本设计参数；

2)建立周刃刃线数学模型；

3)建立S形刃线数学模型，包括顺序执行以下步骤：包括建立柱面等螺旋角螺旋曲线、求解球面纬度角与螺旋运动回转角度的关系、确定S刃线回转角度与球面纬度角的关系，最后得到球面刃口螺旋角；

4)球头刃线模型：包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度；以实现S形刃线与周齿刃线的光滑连接；

5)将获得的球头刃线模型参数数据的输出。

2.根据权利要求1所述之球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，其特征在于，所述周刃刃线数学模型，对于圆柱周齿，柱面上的等螺旋角刃线方程为：

3.根据权利要求1所述之球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，其特征在于，所述周刃刃线数学模型，对于带锥度周齿，锥面等螺旋角刃线方程为：

r(z)=x=(Rw-ztanκ)cos(-tanβsinκln(1-zRwtanκ))y=(Rw-ztanκ)sin(-tanβsinκln(1-zRwtanκ))z=z.]]>

4.根据权利要求1所述之球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，其特征在于，所述S形刃线数学模型的刃曲线方程式及单位切矢量分别为：

和

5.根据权利要求1所述之球头立铣刀S形刃曲线的形成方法，其特征在于，所述与周刃光滑连接的S形刃线有投影螺旋线螺旋角ω和S形刃线起始角度确定，其中：

投影螺旋线起始角度为