[发明专利]一种臂架式工程机械及其臂架装置

权利要求书

1.一种臂架装置，包括分别活动连接的第一臂架(21)、第二臂架(22)、第三臂架(23)和第四臂架(24)，所述第三臂架(23)为弯曲臂架，各相邻臂架之间均安装有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动，其特征在于，所述第二臂架(22)相对于所述第一臂架(21)的折叠方向，与所述第三臂架(23)相对于所述第二臂架(22)的折叠方向相反，且所述第四臂架(24)相对于所述第三臂架(23)的折叠方向，与所述第三臂架(23)相对于所述第二臂架(22)的折叠方向相同。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，还包括与所述第四臂架(24)铰接的第五臂架(25)，所述第五臂架(25)相对于所述第四臂架(24)的折叠方向，与所述第四臂架(24)相对于所述第三臂架(23)的折叠方向相反。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，还包括与所述第五臂架(25)铰接的第六臂架(26)，所述第六臂架(26)相对于所述第五臂架(25)的折叠方向，与所述第五臂架(25)相对于所述第四臂架(24)的折叠方向相反。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，还包括与所述第六臂架(26)铰接的第七臂架，所述第七臂架相对于所述第六臂架(26)的折叠方向，与所述第六臂架(26)相对于所述第五臂架(25)的折叠方向相反。

5.根据权利要求1至4任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述动力部件包括油缸，以及分别以其第一端铰接于相邻两所述臂架的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述油缸的一端固定于所述臂架，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。

6.一种臂架式工程机械包括底盘和安装于所述底盘上的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为如权利要求1至5任一项所述的臂架装置。