[发明专利]一种高动态GPS载波环跟踪方法

权利要求书

1.一种高动态GPS载波环跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)从功能上说，该算法既利用了FLL鉴别器，又采用了卡尔曼滤波算法；

(2)FLL鉴别器采用了四象限反正切鉴别器，该鉴别器在高何地信噪比时最佳，且斜率与信号幅度无关；利用卡尔曼滤波对相位差进行估计。

2.根据权利要求1所述的一种高动态GPS载波环跟踪方法，其特征在于既利用了FLL鉴别器，又采用了卡尔曼滤波算法：

(a)将输入的中频信号剥离C/A码，然后通过与载波生成器的输出相交，得到同相信号和正交信号；

(b)将同相信号和正交信号作为FLL鉴相器的输入，通过鉴相器鉴相，将所得结果送入卡尔曼滤波器；

(c)将鉴相器输出作为卡尔曼滤波器的观测值，建立载波相位的状态方程和观测方程；

(d)将卡尔曼滤波器输出经过环路滤波后然后反馈载波生成器，以调整本地复现的载波频率。