[发明专利]垂直起降飞行汽车及其行驶方法

权利要求书

1.一种垂直起降飞行汽车，其特征在于：包括地面行驶系统，地面行驶系统包括车身（1）、车轮（2），上述车身四周呈矩形布局方式安装有四组收放机构，两组在前，两组在后，每组收放机构均由收放臂（8）和液压装置（7）组成，其中收放臂（8）的一端安装有旋翼装置（3、4、5、6）另一端铰接于车身（1）上，液压装置（7）一端也铰接于车身（1）而另一端铰接于收放臂（8）中段，上述三个铰接点位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行汽车的行驶方法，其特征在于：

地面行驶时，收放机构将旋翼装置收在车身两侧；飞行行驶时，收放机构打开至一定角度使旋翼装置展开；

空中飞行方式具体如下：

四组旋翼装置（3、4、5、6）中，一条对角线上的两组组旋翼装置旋转方向相同，且与另一条对角线上的旋翼装置旋转方向相反；

起飞：四组旋翼装置（3、4、5、6）产生相同的升力，当合力大于重力时，车身平稳垂直起飞；

前飞：使在前的两组旋翼装置（3、4）的转速小于后两组旋翼装置（5、6）的转速，产生一个力矩，使车头降低，当车身（1）旋转达到一定角度后，使在前的两组旋翼装置（3、4）的转速等于后两组旋翼装置（5、6）的转速，即四组旋翼装置产生同样大小的升力，四组升力的合力与竖直方向有一定偏角，该合力竖直分量维持整体在空中飞行，水平分量则提供前进的动力，实现向前飞行；

偏航：在保持四组旋翼装置（3、4、5、6）产生的升力的合力不变的情况下，使一条对角线上的二组旋翼装置转速小于另一条对角线上的二组旋翼装置转速，实现车头向左或向右偏航。