[发明专利]基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法

权利要求书

1.基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过无陀螺微惯性测量单元感知车轮的切向加速度，并对感知的车轮切向加速度进行数字化、滤波与温度补偿得到切线加速度数据；

采用傅里叶变换、姿态算法获得车轮转动信号特征量；

对所述车轮转动信号特征量数据进行融合并对其分析获得车轮信号特征量的变化趋势；

利用所述车轮转动信号特征量数据对车轮转动性能进行评价。

2.根据权利要求1所述的基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，其特征在于，所述车轮转动信号特征量包括车轮转动周期、转动频率、转动线速度、转动角速度及角加速度。

3.根据权利要求1所述的基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，其特征在于，所述车轮转动信号特征量的获取是通过无陀螺微惯性测量单元来获取车轮切向加速度曲线并经过计算得到。

4.根据权利要求1所述的基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，其特征在于，所述无陀螺惯性测量单元具有温度传感器，且该温度传感器所测温度值用于对车轮切向加速度值进行温度补偿。