[发明专利]带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸

权利要求书

1. 一种带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，包括气缸缸管及设置在缸管两侧的导杆、设置在缸管内的活塞及设置在缸管外的滑动体，活塞与滑动体上均设有磁性部件且通过磁耦合连接，其特征是：所述的缸管（1）两端与气缸端盖（2）的连接处设有圆筒形结构的缓冲端盖（3），缸管与缓冲端盖之间通过螺纹连接，缓冲端盖的中空部分为缓冲腔（4），缓冲腔的底部设有主气孔（5），缓冲腔通过主气孔与设置在气缸端盖上的主气路（6）连通，缓冲腔的腔壁上设有轴向贯穿缓冲端盖的缓冲气孔（7），缓冲气孔的一端位于缸管内，另一端与设置在气缸端盖上的缓冲气路（8）连通，缓冲气路与主气路连通，缓冲气路上设有调节螺钉（9）；所述活塞的中部为磁性部件（10），活塞的两头设有缓冲头（11），缓冲腔内靠近缓冲腔开口的位置设有弹性结构的缓冲密封环（12），缓冲头包括圆台状的前缓冲头（13）及圆柱状的后缓冲头（14），所述缓冲密封环的最小内径大于所述前缓冲头的端部外径且小于所述后缓冲头的外径。

2.根据权利要求1所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：所述后缓冲头与磁性部件的连接处设有挡环（15），挡环靠近后缓冲头的一侧设有缓冲垫（16）。

3.根据权利要求1所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：所述的前缓冲头与后缓冲头的长度比为1比1.2至1比2.4，前缓冲头的锥度为1比3.6至1比4.8。

4.根据权利要求1所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：所述的缓冲密封环上靠近缓冲腔开口的一侧设有向缓冲腔内及缓冲腔开口处突出的密封唇（17），密封唇的内径大于前缓冲头的端部外径且小于后缓冲头的外径。

5.根据权利要求1所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：所述的气缸端盖上设有与缓冲端盖相适配的缓冲端盖安装腔，缓冲端盖的外侧壁与气缸端盖之间设有密封结构，导杆（18）的两端与气缸端盖之间螺纹连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：前缓冲头的端部设有弹簧腔（19），弹簧腔内设有缓冲弹簧（20），所述的缓冲弹簧为3至5个，同轴套叠设置，相邻两个缓冲弹簧的旋向相反。

7.根据权利要求6所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：靠近轴心位置的缓冲弹簧的自由长度大于其外侧的缓冲弹簧，靠近轴心位置的缓冲弹簧的弹簧丝直径小于其外侧的缓冲弹簧。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：缓冲腔的底部及与其相对的前缓冲头端部均凸设有缓冲磁铁（21），缓冲磁铁呈环状结构，缓冲腔底部的缓冲磁铁与前缓冲头端部的缓冲磁铁其相对面具有相同的极性。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：主气孔的横截面积大于缓冲气孔及缓冲气路的横截面积，主气孔的横截面积与缓冲气孔的横截面积比为2比1至4比1。

10.根据权利要求6所述带有可调式缓冲机构的磁耦合三轴气缸，其特征在于：主气孔的横截面积大于缓冲气孔及缓冲气路的横截面积，主气孔的横截面积与缓冲气孔的横截面积比为2比1至4比1。