[发明专利]新三环减速器

说明书

技术领域

本发明涉及现有三环板少齿差减速技术领域，一种新三环减速器。

背景技术

自1985年重庆钢铁设计院《三环减速传动装置》(85106692)之后，三环减速器专利申请未有间断，如：(1)大连交通大学《同步带双曲柄环板式针摆减速器》96207312与《双曲柄环板式针摆行星减速器》02231994；(2)上海应用技术学院《内齿板式行星齿轮传动装置》200420107933；(3)天津天重中直科技工程公司《销除三环减速器齿轮啮合冲击的仿法》200810053910；(4)辽宁工业大学《全平衡双驱动三环减速器》200920012531等等。背景技术的主要问题是：运转时产生振动，以至“和日本当代最先进的传统针摆线针轮行星减速器进行比较，其传递的功率与扭矩可以增加1倍以上。这一成果预期在21世纪可以成为钢铁、石油、化工、起重运输、建筑、机床、橡胶塑料、水处理、食品及国防等工业领域的先进减速传动装置。”的《双曲柄环板式针摆行星减速器》未能如愿而放弃实用新型专利权。

发明内容

本发明目的提供传动平稳三环板减速器，一种新三环减速器。

技术方案：

研究发现产生振动的最主要因素是背景技术中，环板两输入轴孔内均采用圆柱滚子轴承。刘泽九《滚动轴承应用手册》720页：“在实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承中的载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”，724页表4-45圆柱孔圆柱滚子轴承径向游隙：轴承孔65-160时，基本组游隙0.04-0.12(mm)。因此，消除三环减速器振动最佳方案是将圆柱滚子轴承改进为双列圆锥滚子轴承或两只单列圆锥滚子轴承背对背的组合，通过精确计算隔圈厚度将轴承的径向游隙控制到零、或接近零。

有益效果

比照现有三环减速器，本发明的创造性在于：(1)运转平稳，因而SH500以上机型不必要采用价格昂贵的八极电机，而可采用四或六极电机；(2)机加工工艺性能好。

附图说明

图1，本发明实施例结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.一种新三环减速器，由机体(1)、输出轴(3)及两端支承轴承(2、15)、三片环板、二平行输入轴(12、14)及两端支承轴承(A、B)、装在输入轴上的偏心轴承、外齿轮及内齿圈组成，所述中间环板(10)厚为两侧等厚环板(8)之和，所述三环板两端用偏心轴承分别支承在二输入轴(12、14)上，所述输入轴上中间环板的两只偏心轴承与两侧偏心轴承的相位角差180°，其特征在于：

(I)两侧环板(9)偏心轴承由双列圆锥滚子轴承(7)与装在轴承内孔偏心套(8)组成，中间环板(10)偏心轴承由二只双列圆锥滚子轴承(7)与装在轴承内孔二只偏心套(11)组成，所述输入轴(12、14)上的四只双列圆锥滚子轴承(7)分别通过精确计算三只隔圈(a、b、c)宽度及输入轴轴肩厚度将轴承径向游隙控制在0.003-0.01(mm)；

(II)两侧环板(9)与中间环板(10)中心孔内分别装有内齿圈(5)与(6)，所述的装在中间环板的内齿圈(6)齿宽为两侧环板中等宽内齿圈(5)之和；

(III)输出轴(3)上装有与环板内齿圈相啮合的两侧等厚外齿轮(4)与中间外齿轮(13)。

所述的高承载力三环减速器，其特征在于：所述每只双列圆锥滚子轴承(7)由两只背靠背单列圆锥滚子轴承组合而成，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧。