[发明专利]高承载力三环减速器

说明书

技术领域  本发明涉及现有三环板少齿差减速技术领域，一种高承载力三环减速器。

背景技术  自1985年重庆钢铁设计院《三环减速传动装置》(85106692)之后，三环减速器专利申请未有间断，如：(1)大连交通大学《同步带双曲柄环板式针摆减速器》96207312与《双曲柄环板式针摆行星减速器》02231994；(2)上海应用技术学院《内齿板式行星齿轮传动装置》200420107933；(3)天津天重中直科技工程公司《销除三环减速器齿轮啮合冲击的仿法》200810053910；(4)辽宁工业大学《全平衡双驱动三环减速器》200920012531等等。背景技术的主要问题是：运转时产生振动，以至“和日本当代最先进的传统针摆线针轮行星减速器进行比较，其传递的功率与扭矩可以增加1倍以上。这一成果预期在21世纪可以成为钢铁、石油、化工、起重运输、建筑、机床、橡胶塑料、水处理、食品及国防等工业领域的先进减速传动装置。”的《双曲柄环板式针摆行星减速器》未能如愿而放弃实用新型专利权。

发明内容  本发明目的提供去振动、大减速比，一种高承载力三环减速器。

朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页：摆线效率η＝0.9～0.98≈0.94与NGWη＝0.96(二级)、0.94(三级)相同，因而可取代NBD、NCD行星减速器。

技术方案：(A)研究发现，产生振动最主要因素是背景技术环板输入轴均采用圆柱滚子轴承。刘泽九《滚动轴承应用手册》720页：“实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”，724页表4-45圆柱滚子轴承径向游隙：轴承孔65-160时，游隙0.04-0.12(mm)。因而消除振动最佳方案是将圆柱滚子轴承改进为双列圆锥滚子轴承或两只单列圆锥滚子轴承背对背组合，通过精确计算隔圈厚度将径向游隙控制到接近零；

(B)加大减速比、提高承载力的技术方案：将在三环板中心加工出渐开线内齿改进为环板中心孔紧配一半埋齿针轮，渐开线外齿改为摆线齿，简化了机加工工艺，提高了承载能力：

(B-1)半埋齿针齿壳：根据王文斌《机械设计手册》卷3.174-129页：“RV...针齿半埋在针齿壳的针销孔内，基本上没有弯曲变形”，半埋齿是将已加工出销孔的针齿壳内孔车大至Dz-dz+4e+(0.2-0.4)而得到的，针销不带套，半埋孔开口处两侧尖角修钝，既提高尖角强度又利于进油，针销与半埋孔动配合，既实现与摆线轮齿滚动啮合；

(B-2)理论计算表明，针销与半埋孔的接触应力仅为许用值的6-8％，因而可保证针齿壳能够长期使用，不带针套使润滑更好，单级减速比大到179时毋须抽齿。500型计算例如下：

N＝62kW，n₁＝1000rpm，i＝143，T₂＝136000Nm，Rz＝325，e＝1.50，K₁＝0.6646，K₂＝1.5755、Y₁max＝1.350、b＝48、针销rz＝ρ₁＝4.50、半埋孔ρ₂＝4.509，于是：销-齿的作用力Fmax＝2000T/(K₁RzZa)＝4403(N)，针销与半埋孔及针销与轮齿接触应力分别为：σ_Jmax＝0.418{FE(ρ₁^-1-ρ₂^-1)/b}^0.5＝38.3(MPa)(钢-铸铁[σ_H]＝633(MPa))σ_Jmax＝(8914/Rz)(YmaxT/b)^0.5＝(8914/325)(1.35×68000/48)^0.5＝1199≈[σ_H]＝1200(MPa)

有益效果：比照现有SH三环减速器，本发明的创造性在于：(1)承载能力为SH型的2-3倍；(2)运转平稳、效率高；(3)单级减速比119-179时毋须抽齿；(4)机加工工艺性能好。

附图说明  图1，本发明实施例结构示意图

具体实施方式  下面结合附图对本发明详加描述：