[发明专利]一种新型装料取料机械手装置无效
| 申请号： | 201110154014.5 | 申请日： | 2011-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN102794765A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 庞长同 | 申请（专利权）人： | 庞长同 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 装料 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型装料取料机械手装置，其特征是：在底座(10)上安装固定轴(9)，将转轴(8)通过轴承(11)安装在固定轴(9)上面，将转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装在一起，将齿轮箱(12)安装在底座(10)的上面，在齿轮箱(12)的输出轴上安装有一小齿轮(14)，小齿轮(14)与大齿轮(13)安装在一起，使小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系。
2.根据权利要求1所述的一种新型装料取料机械手装置，其特征是：将托盘(1)、施力连杆(2)、普通连杆(3)、托架(4)相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆(2)是在其拐弯部位与托架(4)的拐弯部位铰接在一起，施力连杆(2)其中一个拐弯部位朝上，将汽缸(7)通过汽缸架(6)安装在托架(4)的上平面上，调节连杆(5)的一端与汽缸(7)的活塞杆连接，调节连杆(5)的另一端与施力连杆(2)拐弯朝上部位相铰接。
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