[发明专利]用于更换机床主轴上的刀具的换刀装置以及具有这种换刀装置的机床

权利要求书

1.一种用于更换机床主轴(101)上的刀具(10a)的换刀装置，其特征在于其包括：

鼓式刀库(2)，包括用于固持多个刀具(10a、10b、10c)的多个刀具固持装置(2a、2b、2c)；

轴架(3)，所述鼓式刀库(2)可旋转地支撑在所述轴架(3)上以将所述刀具固持装置(2a、2b、2c)与所述主轴(101)对齐；

第一联接装置(6、6a、7)，可旋转的支撑在所述轴架(3)上；以及

至少一齿轮级(4、5；14、15、16)，所述第一联接装置(6、6a、7)利用所述至少一齿轮级(4、5；14、15、16)连接至所述鼓式刀库(2)上，

其中，所述第一联接装置(6、6a、7)适于与第二联接装置(106a)进行联接或解除联接，所述第二联接装置(106a)可旋转地支撑在所述机床的主轴头架(104)上且利用至少一第二齿轮级(105、106b)连接至所述机床主轴(101)，以及

其中，所述鼓式刀库(2)适于当所述第一和第二联接装置(6、6a、7、106a)处于联接状态时，被所述机床主轴(101)通过所述至少一第二齿轮级(106a)、所述第二和第一联接装置(106a、7、6a、6)以及所述至少一第一齿轮级(5、4；16、15、14、13)驱动以对齐所述刀具固持装置(2a、2b、2c)。

2.如权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第一联接装置(6、6a、7)设置于所述轴架(3)上的、相对于所述鼓式刀库(2)的旋转轴(3a)而言与主轴(101)上的换刀位置相反的一侧上。

3.如权利要求1或2所述的换刀装置，其特征在于，所述第一联接装置(6、6a、7)利用第一齿轮级(4、5)连接至所述鼓式刀库(2)，所述第一齿轮级(4、5)包括第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)与所述鼓式刀库(2)同轴设置且以不可旋转的方式连接至所述鼓式刀库(2)，所述第二齿轮(5)以不可旋转的方式连接至所述第一联接装置(6、6a、7)。

4.如权利要求3所述的换刀装置，其特征在于，所述第一齿轮级(4、5)为斜齿轮传动。

5.如权利要求1或2所述的换刀装置，其特征在于，所述第一联接装置(6、6a、7)利用第一齿轮级(13、14)和第三齿轮级(15、16)连接至所述鼓式刀库(2)，其中，

所述第一齿轮级(13、14)包括第一齿轮(13)和第三齿轮(14)，所述第一齿轮(13)与所述鼓式刀库(2)同轴设置且以不可旋转的方式连接至所述鼓式刀库(2)，

所述第三齿轮级(15、16)包括第二齿轮(16)和第四齿轮(15)，所述第二齿轮(16)以不可旋转的方式连接至所述第一联接装置(6、6a、7)，以及

所述第一齿轮级(13、14)的第三齿轮(14)与所述第三齿轮级(15、16)的第四齿轮(15)互相连接而不可旋转。

6.如权利要求5所述的换刀装置，其特征在于，所述第一齿轮级(13、14)为直齿轮传动，所述第三齿轮级(15、16)为斜齿轮传动。

7.如权利要求5或6所述的换刀装置，其特征在于，所述第一齿轮级(13、14)的第三齿轮(14)与所述第三齿轮级(15、16)的第四齿轮(15)利用可旋转的支撑在所述轴架(3)上的连接装置进行连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的换刀装置，其特征在于，所述第一和第二联接装置(6、6a、7、106a)形成十字滑块联轴器(6a、7、106a)

9.如权利要求1至8中任意一项所述的换刀装置，其特征在于，所述第一联接装置(6、6a、7)适于通过相对于所述轴架(3)上下移动所述主轴头架(104)而与所述第二联接装置(106a)进行联接或解除联接。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的换刀装置，其特征在于，所述至少第一齿轮级(4、5；13、14、15、16)和第二齿轮级(105、106b)形成减速齿轮。