[发明专利]基于CORS系统实时获取特定基准的高斯平面直角坐标的方法

权利要求书

1.一种基于CORS系统实时获取某特定基准的坐标的方法，其特征在于： 

1）、在CORS服务器与移动站之间设置一个中间服务器，并在中间服务器建立变换数据库；根据定位精度要求，在WGS84基准下将选定的地理空间划分成若干立方体，分别采用七参数法计算每个立方体的8个顶点P_I-8对应某特定基准Ⅰ的坐标D_1-8，和与某特定基准Ⅰ相匹配的伪基准Ⅰ′的坐标D′_1-8：即

（⊿X，⊿Y，⊿Z）_1-8= D _1-8（X_I，Y_I，Z_I）- D′ _1-8（X_I′，Y _I′，Z _I′）

式中：

P_I-8为一个立方体八个顶点的WGS84基准；

D _I-8（X_I，Y_I，Z_I）为同一立方体八个顶点的某特定基准Ⅰ的空间直角坐标；

D′ _1-8（X_I′，Y _I′，Z _I′）为同一立方体八个顶点与某特定基准Ⅰ相匹配的伪基准Ⅰ′的空间直角坐标；

（⊿X，⊿Y，⊿Z）_1-8为某特定基准和与之匹配伪基准的空间直角坐标的较差；

建立WGS84基准中所有立方体顶点与之对应的某特定基准，和与特定基准相匹配的伪基准之间的空间直角坐标较差，并将所有的较差值储存于变换数据库中；立方体划分越小，其对应的精度越高；

2）、移动站通过GPRS或CDMA通讯向中间服务器发送用户请求和WGS84基准的概略位置NMEA，中间服务器直接将用户请求和概略位置NMEA转发给CORS服务器，CORS服务器根据概略位置NMEA，生成差分改正VRS信息A，并发送给中间服务器；

当中间服务器接收到CORS服务器生成的差分改正VRS信息时，提取该差分改正VRS信息A中包含的虚拟参考站坐标P（X₈₄,Y₈₄,Z₈₄），然后确定该坐标P（X₈₄,Y₈₄,Z₈₄）落入上述某个立方体中，再检索出该立方体各顶点在上述变换数据库存储的8个较差值，将这8较差值采用算术平均方法计算出该与虚拟参考站坐标P₈₄（X₈₄,Y₈₄,Z₈₄）的某特定基准Ⅰ与其相匹配伪基准变换量E（⊿X，⊿Y，⊿Z）；算术平均方法的公式如下：

式中：E(⊿X)、E(⊿Y)、 E(⊿Z)分别为变换量E在空间直角坐标系中的分量；

将这个变换量E（⊿X，⊿Y，⊿Z）与提取的虚拟参考站坐标P（X₈₄,Y₈₄,Z₈₄）进行加、减、乘、除或混合算术运算后，生成新的虚拟参考站坐标P′（X₈₄′,Y₈₄′,Z₈₄′）写回到VRS信息A中，使VRS信息A改变为VRS信息B，再利用GPRS或CDMA通讯将所述VRS信息B发送给移动站进行差分计算，从而使移动站不能获取真WGS84基准的坐标；

3）、在移动站手薄配置一套伪基准，包括中央子午线、参考椭球长半径、扁率、原点坐标，同时设置与之相匹配坐标转换七参数C（、、、、、、m），利用布尔沙模型，动态实现WGS84与相应伪基准的坐标转换，布尔沙模型公式如下：

式中：X₈₄′,Y₈₄′,Z₈₄′为VRS信息B中的WGS84基准的空间直角坐标；X、Y、Z为伪基准的空间直角坐标

、、 ：平移参数

、、：为旋转参数

m：尺度参数

上述七参数通过利用不少于3同名点，采用最小二乘法计算进行计算得出；

通过以上设置，移动端便实时获取伪基准的空间直角坐标（X,Y,Z），利用高斯投影方法计算出高斯平面坐标（x,y,h）并显示;

所述特定基准包括国家54坐标，国家80坐标或地方坐标基准。