[发明专利]一种无级变速扑翼驱动机构

权利要求书

1.一种无级变速扑翼驱动机构，包括机架、电机、无级变速减速器、齿轮减速器和曲柄摇杆机构，其特征在于：机架左右对称，机架上有滑槽，电机滑块沿滑槽移动并能够固定在滑槽的任意位置，电机安装在电机滑块上；无级变速减速器包括主动摩擦头、辅助摩擦头、从动摩擦轮、预紧轮和摩擦轮轴，辅助摩擦头安装于机架上且与主动摩擦头对置，从动摩擦轮和预紧轮为直径相同的圆盘，同轴布置于摩擦轮轴孔中安装的摩擦轮轴上，两轮之间紧夹着主动摩擦头和辅助摩擦头，从动摩擦轮与摩擦轮轴固连，预紧轮可绕摩擦轮轴转动并能在轴向移动，主动摩擦头通过电机驱动，以摩擦作用带动从动摩擦轮转动；齿轮减速器的主动齿轮同轴固接于摩擦轮轴，从动齿轮固接于曲柄轴，与主动齿轮啮合；曲柄摇杆机构包括曲柄轴、曲柄、摇臂和摇臂轴，机架顶部有摇臂轴座，摇臂轴座上安装摇臂轴，曲柄轴伸出机架两侧，分别通过两个曲柄连接球铰链，左右对称的两个摇臂根部通过摇臂轴与机架铰接，摇臂中部固连球铰链，芯部沿长度方向开孔，与扑翼翼梁插接，两个两端固连球铰座的连杆分别连接同侧曲柄上的球铰链和摇臂上的球铰链。

2.根据权利要求1所述的无级变速扑翼驱动机构，其特征在于：所述的滑槽长度使主动摩擦头的可变位置范围覆盖从动摩擦轮的半径。

3.根据权利要求1所述的无级变速扑翼驱动机构，其特征在于：所述滑槽的前部有辅助摩擦头安装孔，与电机滑块的电机安装孔同轴；机架中部有曲柄轴孔和摩擦轮轴孔，摩擦轮轴孔旁有预紧螺丝孔，摩擦轮轴孔和电机枢轴孔在Z方向等高，轴线相互垂直，曲柄轴孔与摩擦轮轴孔的轴线平行，位于摩擦轮轴孔正上方；所述机架对称平面内上下方向为Z轴，左右方向为X轴，Y轴垂直于对称平面，轴系为右手系。

4.根据权利要求1所述的无级变速扑翼驱动机构，其特征在于：所述的电机安装于电机滑块上的电机安装孔，其枢轴穿过电机枢轴孔连接主动摩擦头，所述主动摩擦头呈圆柱形，圆柱面用于与从动摩擦轮和预紧轮摩擦传动，一侧的端面上开有盲孔，用于与电机枢轴紧配合固定；辅助摩擦头的形状和大小与主动摩擦头相同，而没有主动摩擦头上面的盲孔；辅助摩擦头与主动摩擦头同轴布置，通过轴承安装于机架上的辅助摩擦头安装孔；主动摩擦头与辅助摩擦头直径相同，两者均与从动摩擦轮接触；所述从动摩擦轮和预紧轮呈盘状，中心开有用于同摩擦轮轴连接的通孔，两轮直径相同，同轴布置于摩擦轮轴孔中安装的摩擦轮轴上，两轮之间紧夹着主动摩擦头和辅助摩擦头；从动摩擦轮与摩擦轮轴固连，预紧轮可绕摩擦轮轴转动并能在轴向移动，预紧轮的轴向位置通过调节机架上的预紧螺丝调节。

5.根据权利要求1所述的无级变速扑翼驱动机构，其特征在于：所述的齿轮减速器主动齿轮在所述从动摩擦轮和预紧轮之间同轴固接于摩擦轮轴，从动齿轮固接于机架曲柄轴孔中安装的曲柄轴，与主动齿轮啮合，从动齿轮的节圆直径大于主动齿轮的节圆直径，构成具有减速作用的齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的无级变速扑翼驱动机构，其特征在于：所述的曲柄轴穿过曲柄轴孔伸出机架两侧，左右对称的固接两个曲柄，曲柄端头连接球铰链，左右对称的两个摇臂根部通过机架摇臂轴孔中安装的摇臂轴与机架铰接。