[发明专利]水下自主航行器开锁式抛载装置

权利要求书

1.一种水下自主航行器开锁式抛载装置，该抛载装置位于水下自主航行器的通讯舱(4)内，其特征在于，包括有：电机组件；传导电机组件旋转力的传导组件；接收传导组件所传导的推动力的导套组件；根据导套组件的推动力进行开锁的锁组件，所述的锁组件用于锁住抛载重物(6)，所述的锁组件是通过门形挂钩(7)锁住抛载重物(6)。

2.根据权利要求1所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的电机组件包括：步进电机(23)、连接在步进电机(23)的步进电机轴(27)上的丝杠母(29)、用于限位丝杠母(29)的行程的限位开关(26)以及通过螺栓(28)与丝杠母(29)固定连接的丝杠母防转片(53)，所述的丝杠母(29)与步进电机轴(27)组成丝杠传动，所述的丝杠母(29)和步进电机轴(27)连接传导组件。

3.根据权利要求1所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的传导组件包括：一端套在步进电机轴(27)上并通过螺栓(28)固定在丝杠母(29)上的内推杆(51)，连接在内推杆(51)另一端的外推杆(47)，所述外推杆(47)的另一端用于推动导套组件。

4.根据权利要求3所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的内推杆(51)与丝杠母(29)相连的一端外侧套有内支架(52)，另一端贯穿舱壁(46)与外推杆(47)相连，所述的外推杆(47)的外侧套有外支架(50)，所述的内支架(52)的一端连接步进电机(23)，另一端通过螺栓固定在舱壁(46)的一侧，所述的外支架(50)的一端通过螺栓固定在舱壁(46)的另一侧，所述的外支架(50)的另一端连接导套组件，所述的外推杆(47)伸出外支架(50)推动导套组件。

5.根据权利要求4所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的外支架(50)与外推杆(47)连接处为径向滑动密封。

6.根据权利要求4所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的内支架(52)上开有限位丝杠母防转片(53)的导向槽(15)。

7.根据权利要求1所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的导套组件包括有：与外支架(50)相连的释放推板(19)，两个导杆(20)以及与锁组件相连的导套(13)，所述两个导杆(20)的一端分别固定在释放推板(19)的两端，所述两个导杆(20)的另一端贯穿形成在导套(13)两端的通孔，并通过螺母固定在导套(13)上，所述的导套(13)与锁组件相连的那一侧形成有用于卡套锁组件的凹槽(16)。

8.根据权利要求7所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的释放推板(19)与外支架(50)为接触连接。

9.根据权利要求1所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的锁组件包括有：用于固定的固定墙板(9)，通过心轴(12)固定在固定墙板(9)上的棘轮(14)和棘爪(11)，一端连接棘轮(14)另一端连接固定墙板(9)的细拉簧(8)，以及一端连接棘爪(11)另一端连接固定墙板(9)的粗拉簧(10)，所述的棘轮(14)卡套在构成锁组件的导套(13)上的凹槽(16)内。

10.根据权利要求9所述的水下自主航行器开锁式抛载装置，其特征在于，所述的门形挂钩(7)挂在锁组件的棘爪(11)上。